全文获取类型
收费全文 | 126篇 |
免费 | 0篇 |
国内免费 | 5篇 |
专业分类
电工技术 | 2篇 |
综合类 | 8篇 |
化学工业 | 12篇 |
金属工艺 | 2篇 |
机械仪表 | 8篇 |
建筑科学 | 9篇 |
矿业工程 | 2篇 |
轻工业 | 30篇 |
水利工程 | 4篇 |
石油天然气 | 9篇 |
武器工业 | 2篇 |
无线电 | 3篇 |
一般工业技术 | 12篇 |
自动化技术 | 28篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 2篇 |
2022年 | 3篇 |
2021年 | 3篇 |
2020年 | 3篇 |
2019年 | 5篇 |
2018年 | 3篇 |
2017年 | 1篇 |
2016年 | 1篇 |
2015年 | 4篇 |
2014年 | 5篇 |
2013年 | 14篇 |
2012年 | 4篇 |
2011年 | 9篇 |
2010年 | 4篇 |
2009年 | 6篇 |
2008年 | 6篇 |
2007年 | 1篇 |
2006年 | 2篇 |
2005年 | 4篇 |
2004年 | 8篇 |
2002年 | 6篇 |
2001年 | 5篇 |
2000年 | 2篇 |
1998年 | 1篇 |
1996年 | 2篇 |
1995年 | 8篇 |
1994年 | 8篇 |
1993年 | 5篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 2篇 |
排序方式: 共有131条查询结果,搜索用时 15 毫秒
71.
面向飞行机械臂的飞行抓取作业,提出了一个由六旋翼飞行机器人和7自由度机械臂组成的飞行机械臂系统.系统采用分离式控制策略,即飞行机器人和机械臂各有一个控制器.机械臂运动所引起的系统质心和转动惯量的变化量及其导数被用来估计机械臂对飞行机器人的扰动力和力矩.为了减弱机械臂扰动对六旋翼飞行机器人的飞行控制性能的影响,提出了扰动补偿H∞鲁棒飞行控制器.实验结果表明,与没有扰动补偿的控制器相比,当机械臂运动时所提出的扰动补偿H∞鲁棒控制器对系统的飞行控制性能有明显的提升效果.最后,目标物抓取作业实验验证了所提出的飞行机械臂系统的可靠性. 相似文献
72.
云南木薯的生产和加工利用 总被引:3,自引:0,他引:3
木薯是云南省除马铃薯、红薯外第三大薯类作物。本首先介绍了云南省木薯生产状况,包括云南木薯种植历史、种植地区、自然条件,总产、单产和品种状况,其次,概括了木薯的加工和利用状况,重点介绍了木薯饲料工业和淀粉工业。最后讨论了云南木薯生产和加工业中存在的问题及其发展机会,并提出建议。 相似文献
73.
74.
75.
旭化成研制出四种新型织物日本旭化成公司研制出四种女装用新型聚酯纤维织物.该公司将于95--96秋冬季在日本国内销售.该公司预言95—96秋冬的流行趋势将从便服型转向更能体现女性线条的轻薄服装,消费者不仅希望服装时髦而且要求穿着舒适,易于洗熨。旭化成将... 相似文献
76.
77.
本文通过对企业簿记经济管理中人力、物力要素的深刻剖析,提出了经济管理效果评价思路,阐述了必须尊重价值规律的学术观点,并对其进行了研究和论述 相似文献
78.
79.
目前沥青混合料中的抗车辙剂主要由聚乙烯(PE)与聚丙烯(PP)共混而成的高分子树脂合金类材料组成,其中PE与PP在抗车辙剂中组成比例的不同是目前市场上抗车辙剂种类的主要区别[1]因素。采用傅立叶红外光谱、热分析、电子显微镜等设备对4种常用抗车辙剂样品进行表征和分析后认为,抗车辙剂与沥青结合后形成具有交联网状结构的沥青膜,这是抗车辙剂能够提高沥青混合料抗车辙性能的主要作用机理。通过热分析还可以看出,PE与PP的相变化是独立进行的,每一特定比例的PE与PP颗粒共混,得到的是具有唯一形态的、稳定的红外谱图[2]。 相似文献
80.