非方阵指派问题的求解

本文将2 类方阵指派问题——极大极小和总体极小指派问题——的矩阵作业解法推广到非方阵情形, 即求解任务与人员数目不等的指派问题,且维持矩阵作业法的效率．假定m > n,则按本文行优先选取算法求解 m￡n 非方阵指派问题的最大逻辑运算量为O(mn2),其效率通常与执行一轮覆盖的矩阵作业法相当．     

飞行机械臂系统的接触力控制

针对飞行机械臂系统的接触力控制问题,本文首先从理论上证明了闭环无人机系统具有与弹簧-质量-阻尼系统一致的动态特性.基于飞行机械臂接触状态下力的分析,得到了无人机水平前向接触力与系统重力和俯仰角之间的动态关系,进而分析出接触力控制可以不使用力传感器来实现.根据阻抗控制思想,提出了飞行机械臂系统接触力控制方法,即通过同时控制位置偏差和对应姿态角度来实现接触力的控制.给出了单自由度飞行机械臂系统动力学模型,对应分析出系统的稳定性.开发了基于四旋翼飞行器的单自由度飞行机械臂系统,并进行了实际的飞行实验,验证了所提出接触力控制方法的有效性,同时也证实了所开发系统的可靠性.     

我国水资源面临形势及可持续利用对策研究

随着工业化、城镇化的深入发展,全球气候变化影响加大,我国水资源情势正在发生新的变化,北少南多的水资源分布格局进一步加剧。在分析我国水资源的承载能力和强化水资源节约保护的科学用水模式基础上,提出了未来水资源可持续利用的战略目标、总体思路、各流域和区域的控制性指标,全国、流域和区域水资源配置总体方案,保障国家水资源安全的对策以及节约高效利用水资源、保护水生态环境、保障粮食安全、能源安全和区域协调发展的措施,以及实行最严格水资源管理制度的设计方案。     

基于并行遗传神经网络算法的动态路径选择方法

实时、高效的求解大规模路网中的最优路径是动态路径诱导领域的研究难点。针对基本遗传算法在计算大型网络的优化问题时表现出的求解效率低等缺点,在基本遗传算法中引入了子群体和迁移策略,提出了基于并行遗传算法的最优路径选择方法,设计了适用于路径优化的编码方式、适应度函数、遗传操作算子和迁移算子,并采用神经网络预测方法构造了实时动态的路阻矩阵。仿真试验表明:该方法的准确性、实时性和快速性优于基本遗传算法,并且大规模路网中求解效率和求解质量的平衡问题也得以解决。     

国外轻武器新品展呈

正西格-绍尔美国分公司西格P365紧凑型手枪这是西格-绍尔美国分公司的最新一款紧凑型手枪。该枪全枪长147mm,全枪高109mm,全枪厚26mm,空枪质量只有0.5kg,非常轻盈。这个尺寸规格可以轻松放入牛仔裤的口袋中。该枪枪管长78mm,口径为9mm,发射9mm巴拉贝鲁姆枪弹。其套筒上刻有西格-绍尔公司的商标及枪械型号名称"P365"字样,套筒前部     

HPLC-ELSD高效液相色谱-蒸发光检测器同时测定美洛昔康注射液中甘氨酸、氯化钠和葡甲胺的含量

目的：建立美洛昔康注射液中甘氨酸、葡甲胺和氯化钠同时定量的检测方法,为美洛昔康注射液一致性评价工作提供全面依据和参考。方法：采用HPLC-ELSD方法,色谱柱为Tech Mate TX(4.6×250 mm,5μm);流动相为50 mmol/L的醋酸铵缓冲盐（pH值为5.0）-乙腈,梯度洗脱;柱温为室温;蒸发光检测器参数为漂移管温度40℃,载气（N2）流速1.5 L/min。结果：建立了美洛昔康注射液中甘氨酸、葡甲胺和氯化钠同时定量的检测方法,色谱峰峰形良好,能达到很好的分离,且样品测定不受其他物料干扰,各组分峰面积对数与进样量对数呈良好的线性关系（R2>0.99）,回收率为97.1%～102.3%。结论：该方法样品处理简单,试剂易得,专属性好,准确度高,快速经济,适用于美洛昔康注射液中甘氨酸、葡甲胺和氯化钠的含量测定。     

基于化学计量学的多花黄精多糖部分酸水解产物PMP-HPLC指纹图谱构建

本文通过构建多花黄精HPLC指纹图谱,结合多种化学计量学方法探讨不同产地多花黄精药材多糖的差异。采用1-苯基-3-甲基-5-吡唑啉酮柱前衍生化-HPLC法,建立多花黄精多糖类成分的指纹图谱,对其单糖组成、总多糖含量进行分析,并采用相似度评价（SA）、聚类分析（HCA）和主成分分析（PCA）方法,对多花黄精指纹图谱进行模式识别研究。结果显示,不同产地多花黄精均含有半乳糖醛酸,葡萄糖醛酸,半乳糖,葡萄糖和木糖;13批多花黄精药材相似度在0.781~0.945之间,总多糖含量为7.18%~16.27%,HCA和PCA将不同产地的多花黄精分为2类,采集于湖南省慈利县的样本单独为一支。以上研究结果表明多花黄精药材多糖指纹差异较大,为保障黄精药材临床用药的有效和安全,有必要建立多花黄精的规范化栽培技术体系。     

N凹陷的油源判识

N凹陷为中-新生代断陷,在中央隆起带下白垩统AJ组已发现SL和AJ两个含油构造.油一油对比结果表明,该凹陷两个含油构造的原油族组成相似,生物标志化合物和碳同位素基本相同,因此它们来自同一生油岩.油-岩对比结果表明,原油的成熟度明显高于隆起带上的生油岩,而与两侧生油洼陷的生油岩成熟度相当.另外,原油(油砂)与生油洼陷生油岩的甾烷组成、藿烷分布及碳同位素值均具较好对应关系,由此可以判断原油来自两侧洼陷生油岩.     

超高效液相色谱-串联质谱测定白酒中的黄曲霉毒素B1B2G1G2总量

目的建立一种超高效液相色谱—串联质谱(ultra-highperformanceliquidchromatography-tandem mass spectrometry, UPLC-MS)测定白酒中黄曲霉毒素总量(G_2, G_1, B_2, B_1)的检测方法。方法以甲醇+5 mmol/L乙酸铵作为流动相梯度洗脱,流速为0.2 mL/min,经ACQUITY UPLC BEH C_(18)(50 mm×2.1 mm, 1.7μm)色谱柱,柱温为40℃,采用电喷雾电离源正离子模式检测,进样时间为10min。结果经检测,黄曲霉毒素总量均有较好的线性关系,线性相关系数r~2均大于0.999。检出限在0.01～0.03μg/kg之间。加标回收率为87～103%。结论用所建方法同GB 5009.22-2016从时间、样品处理及最后结果上进行对比分析,该方法简单、快速,结果准确,灵敏度高。     

汽车制动器试验台飞轮组及其装卸系统设计

为准确、有效地检测制动器综合性能,采用惯性飞轮对汽车行驶惯量进行模拟,模拟的惯量大小应在一定范围内可调并达到相应的精度要求.文章严格参照国家制动器试验标准和性能要求,对汽车制动器性能试验台的飞轮组及其装卸系统设计进行研究,介绍了一种对飞轮组进行优化重组的方法,并对其装卸系统进行详述.利用该系统能够对飞轮组合进行调整,以模拟各试验所需的不同惯量.经实际应用验证,该系统能够满足试验标准要求,并且装拆与调整便捷.