航天器姿轨耦合非线性同步控制

研究航天器飞行稳定控制建模问题。航天器动力学模型的精确建立,要求采用单独建立轨道或姿态的模型无法满足任务高精度要求,从非线性相对轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数(MRP)表示的姿态运动学方程出发,建立了航天器六自由度的相对耦合动力学方程。为了给出姿轨运动的基准,分别设计了航天器理想姿态和椭圆加指数接近轨道。针对耦合非线性动力学方程设计了非线性同步控制律,并通过Lyapunov证明闭环系统的全局渐近稳定性。通过仿真结果可以看出,非线性同步控制算法能使轨道和姿态误差逐步趋于零,为航天器姿轨耦合设计提供了依据。     

基于CMOS工艺的全芯片ESD保护电路设计

介绍了几种常用ESD保护器件的特点和工作原理,通过分析各种ESD放电情况,对如何选择ESD保护器件,以及如何设计静电泄放通路进行了深入研究,提出了全芯片ESD保护电路设计方案,并在XFAB 0.6 μm CMOS工艺上设计了测试芯片.测试结果表明,芯片的ESD失效电压达到5 kV.     

水杨酸双嘧啶（钠）的合成新方法

本论文涉及的是稻田除草剂水杨酸双嘧啶（钠）（国际通用名：bispyribac-sodium)的制备新方法的研究,以2,6－二羟基苯甲酸甲酯和（4,6－二甲氧基－2－嘧啶基）三甲基氯化铵为原料,以有机溶剂为反应介质,在缚酸剂存在下进行双醚化反应,直接得到双醚化的水杨酸双嘧啶甲酯,再经水解可制备得到水杨酸双嘧啶和水杨酸双嘧啶（钠）等水杨酸双嘧啶类化合物,经三步合成反应得到水杨酸双嘧啶（钠）产品的总收率可达到55％以上,产品的含量90％－95％。     

烤烟中烟草特有亚硝胺的对比

为了解烟草特有亚硝胺(TSNAs)在烤烟中的分布,降低卷烟的危害性,采用气相色谱/热能分析联用仪(GC/TEA)测定了63个烤烟样品中的TSNAs含量,并进行了差异显著性检验.结果显示:①进口烟叶的TSNAs含量明显比云南烟叶的TSNAs含量高;②云南烟叶TSNAs含量高低顺序为 NAT+NAB＞NNK＞NNN,而进口烟叶没有明显的规律;③品种对烟叶中TSNAs含量影响显著,而等级对烟叶中TSNAs含量影响不大.     

静力水准系统在水工模型高程测控中的应用

 水工物理模型高程测控的精度是直接影响试验成果可靠程度的关键因素之一,模型高程精度必须满足相关标准和试验任务的要求。采用水准仪法测量大型模型高程操作困难 , 根据连通管原理,利用连通管和辅助器件将模型水位站与高程控制基点连接起来形成静力水准测量系统,按照一定的观测操作程序和计算方法可提高测控精度。经三峡 - 葛洲坝日调节模型应用证明：该系统具有测量精度高、构造简单、操作维护方便的特点。静力水准测量方法可供其他高程精密测控领域借鉴。     

基于图像的远程燃气表直读系统研究与实现

基于图像的燃气表远程直读系统设计了在燃气表上加装图像采集模块,通过GPRS方式将图像定时发送到远端服务器,由服务器通过图像处理和模式识别技术对燃气表的读数进行识别。在图像采集模块中,采用了分块迭代算法对图像进行二值化处理,使其具有更好的适应性,并在远程发送前对图像数据进行压缩,以减少数据量。服务器端通过对图像进行二次处理、图像分割等预处理后,采用模板匹配算法对字符进行识别。     

两自由度高频转阀阀口压力特性研究

传统的伺服阀大部分都是滑阀式,虽然控制精度高、性能稳定,但其工作频宽有限,难以满足高频液压系统的需求。设计出一种两自由度转阀,该转阀换向频率可以通过提高阀芯转速或增加阀芯沟槽的数量来提高。分析其工作原理、建立数学模型,然后对阀口压力进行仿真和实验研究。结果表明:阀口最大压力随换向频率的增大而减小,随系统压力和轴向开口度的增大而增大;而阀口最小压力随换向频率和系统压力的增大而增大,随轴向开口度的增大而减小。     

二极管钳位型双Buck三电平逆变器输入均压解耦控制

输入电容均压是多电平逆变器的关键问题,多电平调制与输入均压耦合,造成多电平变换器电路结构与控制繁杂、调节速度慢。利用双Buck电路包括2个Buck桥臂、并按电流半周期工作的特点,提出一种二极管钳位双Buck多电平结构,在任一时刻,由其中一个Buck桥臂实现逆变,而另一个Buck桥臂工作于逆向Boost状态,对输入分压电容充电,逆变控制与钳位电压均衡控制可完全解耦。在电平数较多的情形下,该方法有助于减少器件数量,降低系统复杂度,提高可靠性。对三电平情形进行了仿真与实验验证。     

河南省汝州市小城镇发展战略探析

一、汝州市小城镇发展的思路和工作重点 (一)小城镇建设思路 以全市“九五”计划及2010年发展规划为导向,到2010年,形成1个市级中心、5个市域二级中心、17个三级中心组成的城镇体系网络结构。其城镇网络重心是沿汝河北的洛平公路分布和沿庙鲁公路分布,形成两个带状区域,构成我市小城镇和经济发展的核心区域,并将构成市域内以城镇经济为主的经济整体。因此确定三级五条城镇轴线:一级轴线一条,即沿洛平公路弧形轴线,以形成中心城