计及UPFC的电力系统双线性抗差估计

统一潮流控制器（unified power flow controller ，UPFC）作为柔性交流输电系统（flexible AC transmission systems，FACTS）的重要组件之一，对电力系统安全稳定运行起着重要的作用，而对含有UPFC的电力系统进行有效的状态估计也是电力系统电力电子化的必然要求。对UPFC模型进行抗差状态估计虽然能够有效抑制坏数据，但是存在模型复杂，计算效率低等问题。文章基于新型UPFC拓扑模型，采用双线性方法对含该UPFC的电力系统进行抗差状态估计。该方法通过选取有效的中间变量，对电力系统和UPFC组件的非线性量测方程进行分步线性化处理，在保证计算结果误差水平处在同一量级，能够工程应用的前提下，有效提高了状态估计的计算效率。对修改后的IEEE标准系统和南京西环网实际系统进行仿真测试，通过与WLAV测试结果对比，在保证相应精度的前提下，获得接近加权最小二乘法（weighted least squares，WLS）的计算速度，验证了本文方法的有效性和实用性。     

延安新区压实黄土抗剪强度试验研究

压实黄土的抗剪强度是影响黄土高填方边坡稳定性的重要因素。对延安新区压实Q_2、Q_3黄土开展了多组不同初始压实度和初始含水率条件下的直剪试验,研究了压实度、含水率对黏聚力、内摩擦角和抗剪强度的影响,初步探讨了现场回填压实黄土和室内制备压实黄土表现出不同抗剪强度特性的原因。结果表明:黏聚力和内摩擦角均随着压实度的增大而增大,土中粘粒含量对压实Q_2、Q_3黄土的黏聚力和内摩擦角指标有较大影响;黏聚力、内摩擦角和抗剪强度均随含水率的增大而不断减小,压实Q_2黄土对含水率变化更为敏感;现场回填压实黄土比室内制备的压实黄土具有更高的抗剪强度。     

钢-混凝土组合高架桥综合施工技术

北京南站高架候车厅周围设置钢-混凝土组合高架桥,以实现铁路客站"零换乘".受地下站房结构制约,高架桥基础及墩柱设计构造复杂,上部组合钢箱梁变截面、大跨度.对墩柱与盖梁及承台的连接进行优化施工;钢箱梁分段吊装、设置临时支撑,防止钢梁的变形.     

云和声搜索算法及其在知识服务组合中的应用

云计算环境下的知识服务是知识与服务的融合, 为知识管理、知识创新提供了新的发展方向。针对基于服务质量(QoS)的知识服务组合优化问题, 在云计算平台下实现和声搜索算法的并行化, 提出了云和声搜索算法。将Skyline方法和理想点法融入到云和声搜索算法中, 对云和声搜索算法进行改进, 提高了算法的运行效率, 确保了解的有效性。实验结果表明, 改进云和声搜索算法在求解知识服务组合优化问题上取得了较好的结果, 在解的质量以及算法的性能方面均有较好的表现。     

基于区域生长的机器人路标识别方法研究

针对移动智能机器人基于单目视觉的路标识别问题,提出了一种基于当前最大聚合中心的区域生长算法.在经RGB视觉模型的实验阈值分割后的图像中,探测若干可能区域,结合外形轮廓特征,判定路标并定位其区域,然后反馈到灰度图,通过图像局部二次分割完成整个路标提取.对多幅自然场景图像进行的实验表明,该方法能够快速有效地从图像中自动定位与提取路标图像.     

改进的动态加权多传感器数据融合算法

为采用多个传感器对某一目标特性进行多次测量,提出一种改进的动态加权多传感器数据融合算法。利用模糊集合理论中的隶属函数构造各观测值的支持度矩阵,通过增加矩阵维数度量观测数据在整个观测区间的相互支持程度,采用矩阵特征向量的稳定理论分配融合权重,得到数据融合估计的最终表达式。仿真结果表明,与同类方法相比,该方法的融合精度较高,具有较好的稳健性。     

兔肉营养特点与人体健康

文章从我国居民营养素摄入现状出发,对近年来国内外兔肉营养成分的研究进行了综述,重点阐述了其脂肪酸的组成、胆固醇、氨基酸和矿物质的含量等,特别是它高蛋白质、低胆固醇、低热量、高比例的多不饱和脂肪酸、高赖氨酸、高钾低钠、高维生素B12的特点,是一种符合我国居民现代需求的优质肉品。      

有机磷选冶药剂的合成与应用

有机磷选冶药剂具有灵活多变的极性基和非极性基,使其具有可调可控的性能与广阔的应用前景。介绍了磷酸酯、烃基膦酸、烃基膦酸酯、烃基亚膦酸、二烃基次膦酸、二烃基次膦酸酯、三烃基氧化膦、二烃基二硫代磷酸、二烃基硫代次膦酸及其衍生物等有机磷药剂的结构特点、合成方法以及其在矿物加工、冶金中用作捕收剂、萃取剂、缓蚀剂、抑制剂和浸出剂的研究进展,为有机磷药剂的发展提供了思路。     

物联网技术在伺服阀控制与监测中的应用研究

伺服阀作为电液伺服控制中的核心元件,可将控制电信号转化为流量和压力输出,被广泛应用于航空、航天、舰船、制造、机械等领域的伺服控制系统中。本文介绍了现阶段伺服阀控制技术的发展现状,分析了物联网技术在伺服阀控制与监测中的应用前景,在此基础上提出了一种基于物联网技术的智能伺服阀控制器硬件架构。