基于PMAC的四轴桁架机器人控制系统设计

现如今仓储、物流行业不断发展,在重复搬运重型货物时工作人员劳动强度极大。为了减轻工作人员负担,提高仓储、物流设备体系的自动化水平,提高工作效率,设计了能够搬运重型箱体的四轴桁架机器人。该机器人为用户提供多种操作模式,既可以单机运行,也可以联机运行接收总控的调度指令。控制系统的核心为工业控制计算机和可编程多轴运动控制器(Programmable Multi-Axes Controller,PMAC),利用PMAC实现四轴插补联动;执行机构为带有绝对值编码器的安川伺服电动机。     

基于阳江核电厂冷源拦截网兜材料替换可行性研究

本文从网兜防附着能力、拦截能力和断裂强力等方面进行对比论证分析,通过现场实验对比,探讨由高密度聚乙烯纤维（HDPE）材质替换超高分子量聚乙烯纤维（UHMWPE）材质的可行性,从而达到降本增效、运维工作量减少等效果。研究表明,HDPE的价格是UHMWPE的十分之一左右,二者的拦截能力、断裂强力可做到几乎一致,高密度聚乙烯网兜防海生物附着能力稍优于超高分子量聚乙烯网兜,可减少更换频率。     

压铸镁合金的研究进展及发展趋势EI北大核心CSCD

本文对镁合金现有的各种压铸技术、添加元素提高镁合金蠕变性能、耐蚀性能和镁合金熔炼新技术等方面的研究进展进行了综述;分析了压铸技术、添加合金元素以及对熔体进行净化和气体保护对压铸镁合金抗高温蠕变和耐腐蚀性能的作用;最后,指出了今后压铸镁合金的发展方向。     

相位齿轮啮合误差对三角转子发动机密封条运动轨迹的影响

通过计算机仿真及数学建模等方式,建立了转子发动机运行过程中端面密封条的运动模型,并通过运算求解,获得了相位齿轮在不同啮合误差时端面密封条上不同位置的偏移参数.结果 表明:在啮合误差一定时,密封条目标点沿啮合误差方向偏转角度越大,其包络线偏差越大;密封条上某固定点包络线偏差随啮合误差增大而增大.仿真结果表明,计算方程同运动学分析结果吻合度较高,对转子发动机设计及误差分析有较强的指导意义.     

陶瓷/铁基合金复合材料的研究进展

综述陶瓷/铁基合金的发展现状,对目前国内外陶瓷/铁基合金复合材料的制备方法、3种常用陶瓷(Al_2O_3、SiC和TiC)与铁基合金在复合过程中的界面问题、网络陶瓷/铁基合金复合材料以及复合材料的摩擦磨损性能的研究新进展进行评述.结果表明:无压活化浸渗、陶瓷表面金属化处理以及适当控制界面反应是制备陶瓷/铁合金复合材料的有效方法;陶瓷/铁基合金复合材料的研究方向应集中在界面问题、陶瓷与金属内部的复合结构形式、制备工艺和摩擦磨损机理等几个方面.     

三维网络Al2O3增强球墨铸铁基复合材料摩擦磨损性能

采用SRV摩擦磨损试验机研究了球墨铸铁及三维网络Al₂O₃增强球墨铸铁基复合材料的干摩擦磨损性能, 测量了球墨铸铁和复合材料在不同摩擦频率及载荷下的摩擦系数和磨损率; 用扫描电镜观察磨损表面形貌, 并分析了三维网络Al₂O₃对复合材料磨损机制的影响。结果表明: 陶瓷与金属基体之间具有良好界面结合的三维网络Al₂O₃/球墨鋳铁复合材料, 其摩擦系数随载荷和摩擦频率的变化保持稳定; 复合材料的耐磨性能远优于球墨铸铁, 而且随着摩擦频率和载荷的增加, 复合材料的抗磨损性能明显提高。这是由于复合材料中陶瓷与金属相之间三维空间结构和良好的界面结合有利于摩擦载荷的传递; 金属基体中的石墨减摩作用保持摩擦系数的稳定; 三维陶瓷骨架在磨损表面形成硬的微突体并起承载作用, 制约了基体的塑性变形和高温软化, 有利于磨损表面氧化膜的留存。     

谏言“两会”房地产政策

<正>调控目标,应该是房价合理回归的同时交易量保持稳定,是让购房者能够以合理价格买得起房子而房地产行业保持稳定并充分发挥对经济建设的积极作用。房价和房地产是两个完全不同的概念,造成一系列社会问题的是高房价而非房地产,     

热型连铸制备CuAlNi形状记忆合金组织研究

通过热型连铸技术制备具有柱状组织的CuAlNi形状记忆合金，从改变组织的结构达到改善该合金的各种性能的目的；研究柱状组织CuAlNi形状记忆合金组织对性能的影响，并且分析该合金性能提高的原因。试验证明：热型连铸工艺制备具有柱状组织CuAlNi形状记忆合金，可以为以后连续生产提供一种优良的方法。     

三维网络结构Al2O3陶瓷/高铬铸铁复合材料干摩擦磨损性能

采用往复式滑动摩擦磨损（SRV）试验机研究了高铬铸铁及三维网络结构Al₂O₃陶瓷增强高铬铸铁复合材料的干摩擦磨损性能,测量了高铬铸铁和Al₂O₃陶瓷/高铬铸铁复合材料在不同摩擦频率及载荷下的摩擦系数和磨损率;用扫描电镜观察磨损表面形貌,并分析了三维网络Al₂O₃陶瓷对复合材料磨损机制的影响。结果表明：陶瓷Al₂O₃与高铬铸铁基体之间具有良好的界面结合,复合材料的摩擦系数随摩擦频率和载荷的变化保持稳定,耐磨性远优于高铬铸铁,而且随着摩擦频率和载荷的增加,Al₂O₃陶瓷/高铬铸铁复合材料的抗磨损性能明显提高,这是由于复合材料中Al₂O₃与高铬铸铁相之间三维空间结构和良好的界面结合有利于摩擦载荷的传递;三维Al₂O₃陶瓷骨架在磨损表面形成硬的网络突体并起承载作用,能有效保护金属基体;磨损机制为氧化磨损及磨粒磨损共同作用。     

热扩散处理对热浸镀铝Fe-Cr-Si-B铸钢组织演变及腐蚀行为的影响（英文）

研究热扩散处理对热浸镀铝Fe-Cr-Si-B铸钢镀层组织及在5%(质量分数) NaCl溶液中的腐蚀行为的影响。结果表明：Fe-Cr-Si-B铸钢中的Fe基体与Al液界面反应产物为柱状结构的FeAl₃。在(Cr,Fe)₂B/Al界面上形成的周期性层片结构是在热扩散处理过程中形成，而非热浸镀铝。在短时间内表面残留Al层主导了热浸镀铝和热扩散处理镀层在NaCl溶液中的腐蚀行为，直到表面残留Al层被完全消耗。Cl-引起的点蚀优先从块状B-Al-Cr相与FeAl₃的界面开始，并沿周期性层片结构扩展。硅颗粒作为阴极，促进了镀层的腐蚀。在Fe-Al金属间化合物层被完全腐蚀之前，钢基体都处于阴极保护中。此外，高温NaCl溶液的腐蚀被显著加速。