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102.
103.
介绍了移动机械手的几种稳定性分析及补偿方法的原理,建模过程以及个别方法的仿真实验,对影响移动机械手稳定性的各种因素进行了分析.对研究稳定性分析及补偿方法的意义及各种方法的应用进行了论述.并对移动机械手稳定性分析及补偿方法的研究趋势进行了展望。 相似文献
104.
拓宽路堤下带帽刚性疏桩复合地基应力特性 现场试验研究 总被引:5,自引:0,他引:5
依托沪宁高速公路(上海段)拓宽工程试验段,进行拓宽路堤下带帽刚性疏桩复合地基应力特性的现场足尺试验;根据试验数据分析桩-土应力水平和分布特征,并采用不同模式进行桩-土应力比的计算、比较和分析.研究结果表明:桩体应力集中效应与路堤填筑高度和桩的位置有关.二灰土路堤产生桩体应力集中效应的最小填筑高度为120 cm.靠近坡脚的路堤边坡下方难以产生桩体应力集中效应.中心桩的应力集中效应远大于边缘桩.桩帽底土承载能力的发挥要求桩体具有较强的应力集中效应;桩帽顶应力与桩帽底应力的显著差异,表明桩帽底土接近脱空状态.路堤填筑过程中桩-土应力不断调整,实测桩-土应力比的变化范围为1~12.实测桩-土应力比不能准确地反映拓宽路堤下带帽刚性疏桩复合地基的应力特性,建议采用桩位应力比作为桩体应力集中效应的评价指标. 相似文献
105.
<正> 《煤矿安全》1980年第7期发表的“关于风机并联作用在三角形风路网顶上时的风量求解”一文提到了用三角形——量形变换方法(仿效电路理论)来解三角形风路,进而又求解了稍微复杂一点的风路,如简单角联风路。该文作者认为:这种变换能引起一些偏差,但偏差都在1%之内,在工程上是允许的,并且偏差都是运算过程引起的。但本人经过深入研究,发现事情并非如 相似文献
106.
实验室信息管理系统(LIMS)的实施 总被引:1,自引:0,他引:1
本文简要地介绍了实验室信息管理系统(LIMS)的硬件和软件配置、实施步骤、方法以及我们的工作体会。 相似文献
107.
108.
CAN总线技术在小水电站综合自动化装置中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
概括了控制器局部网(CAN)总线的原理与技术特点,并将CAN与RS-485串口通信进行了比较,介绍了基于CAN总线技术的小水电站综合自动化装置的特点及其分层分布式的网络结构,介绍了采用DSP56F807为CPU、PCA82C250为CAN收发器的硬件设计方法及CAN软件的编程方法.采用CAN总线技术的小水电站综合自动化装置已在数十个电站得到应用. 相似文献
109.
基于CDN的流媒体动态调度算法 总被引:6,自引:1,他引:5
采用指数分段缓存补丁块方案,根据媒体流行度更新缓存窗口大小,实现了流媒体对象在代理服务器中缓存的数据量和其流行度成正比的原则.仿真结果表明,该算法比MBP(multicast batched patching)算法和OBP(optimized batch patching)+prefix&patch caching算法具有更好的适应性,在最大缓存空间相同的情况下,能显著减少通过补丁通道传输的补丁数据,从而降低了服务器和骨干网络带宽的使用,同时节省了传输成本. 相似文献
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