基于BIM技术的城市轨道交通工程进度管理研究

总结近年来国内外建设工程中BIM技术的应用现状。分析传统进度管理理论、技术方法以及存在的问题。提出基于BIM技术的进度管理系统整体架构,以Navisworks软件为核心构建进度管理系统,并简述该系统工作流程。结合工程案例,验证该系统可行性。     

粗糙集理论与相关不确定性理论的辨证研究

粗糙集理论作为一种新兴的处理不确定性问题的有效工具正越来越受到人们的关注。在介绍粗糙集理论基本内容的基础上，对粗糙集理论与模糊集理论、随机理论、灰色理论等其它用于处理不确定性问题的理论工具从差异性上进行了分析；同时讨论了它们之间的互补性问题，并构建了相应的互补模型；最后指出了粗糙集理论对于进一步丰富和完善处理不确定性问题的理论体系的重要性。     

GIS图形数字化采集与编辑软件MapToolsforMSWindows（V1．0）系统概述

详细、全面地介绍了ＧＩＳ图形数字化采集与编辑软件ＭａｐＴｏｏｌｓｆｏｒＭｉ－ｃｒｏｓｏｆｔＷｉｎｄｏｗｓ（Ｖ１．０）系统的主要功能、特点、设计思想和应用。     

冗余并机技术在UPS系统中的应用

天然气处理厂电力负载的正常运行需要高稳定性和高精度的电源作保障.原有的UPS系统常因电网闪电,从稳压输出至逆变器输出的切换时间长,造成全厂停机.通过采用"N+1"冗余并机技术对原有UPS系统进行升级改造,既实现了电网异常时零切换,又使系统的输出更加稳定,平均故障间隔时间大为延长.该系统两年来运行稳定,经济效益明显,也为其他企业配电系统的改造提供了很好的参考.     

潜堤对海堤口门区水流条件的削弱及应用

港口航道工程和围海工程都存在口门区水流问题,前者影响船舶的通航安全,后者影响工程的合龙施工安全,是重要的工程技术问题.为此,概化实际工程案例,建立局部小变率物理模型,研究口门区削流的潜堤工程措施,结果显示:①一定条件下,潜堤具有明显的削流作用,且工程量相对较小,可以作为口门区水流条件改善的一种工程措施;②本文的应用实例虽然是针对航道工程的,但是对于水力条件恶劣的围海工程,也具有一定的参考价值;③潜堤的削流效果和工程的布置、工程区的水文条件有关,需具体问题具体分析.     

基于深度学习的多视窗SSD目标检测方法

提出了一种基于深度学习的多视窗SSD （Single Shot multibox Detector）目标检测方法。首先阐述了经典SSD方法的模型与工作原理,并根据卷积感受野的概念和模型特征层与原始图像的映射关系,分析了各层级卷积感受野大小和特征层上默认框在原始图像上的映射区域尺寸,揭示了经典SSD方法在小目标检测上不足的原因。基于此,提出了一种多视窗SSD模型,阐述了其模型结构与工作原理,并通过106张小目标图像数据集测试,评估和对比了多视窗SSD方法与经典SSD方法在小目标检测上的物体检索能力与物体检测精度。结果表明:在置信度阈值为0.4的条件下,多视窗SSD方法的AF （Average F-measure）为0.729,mAP （mean Average Precision）为0.644,相比于经典SSD方法分别提高了0.169和0.131,验证了所提出算法的有效性。     

非对称非线性平滑转换的广义自回归条件异方差算法的碳价格均值回归检验

本文利用非对称非线性平滑转换的广义自回归条件异方差(ANST–GARCH)算法对欧盟碳排放权价格均值回归特征进行了检验,研究表明:1)在欧盟碳交易市场3个阶段的发展进程中,第Ⅰ阶段欧盟排放权配额(EUA)价格序列变动服从均值回避,第Ⅱ, Ⅲ阶段均具有非对称均值回归特征; 2)经过风险调整后的欧盟碳配额价格序列仍然具有非对称性均值回归特征,负的均值回归速度和幅度明显大于正的均值回归速度和振幅; 3)均值回归与投资者对信息的过度反应有关,与时变理性预期无关.具体而言,第Ⅰ阶段拒绝过度反应假设,接受时变理性预期假设;第Ⅱ,Ⅲ阶段接受过度反应假设,拒绝时变理性预期假设.     

基于Leap Motion的可抓取无人机系统

为了解放无人机的传统控制方式和解决高空取物等实际问题,提出一种将手势识别技术与无人机相结合的可抓取无人机系统。该系统通过Leap Motion采集手势数据,使用Python并结合Leap Motion v2 SDK库将数据进行处理,通过NRF24L01无线模块对数据进行发送,在无人机端将收到的数据通过Arduino进行分析处理,输出相应的PWM波来控制无人机的飞行状态以及机械爪的抓取。经试验证实该系统可通过手势改变无人机的飞行状态,以及控制机械爪的抓取,表明了该系统实现方法的可靠性及有效性。