智能车转向系统的研究及设计

设计了一套适合无人驾驶智能车BJUT-Ⅳ的转向系统;该系统转向电机采用奇瑞A3电子式助力转向系统(EPS)的转向电机;增量式光电编码器对转向电机的位置以及转速进行检测;汽车转向柱上安装SX4300转角传感器,对方向盘的旋转角度进行检测;该系统采用RS-232实现控制器与上位机之间的相互通信;实验证明,BJUT-Ⅳ智能车可以在阻力最大条件下快速准确地实现转向动作;该转向系统设计合理、稳定性高、实时性强;同时,转向系统的成功应用为今后智能车底层控制奠定基础.     

PAR在数学算法中的应用

针对算法走进高中课堂的现状,提出使用PAR作为高中学习算法开发的主要平台,通过PAR形式化推导实现多项式和素数两个经典数学问题,表明PAR具有良好的数学和程序设计语言透明性,得到算法简短易于理解的同时也可以同时保证算法的正确性,理论分析和试验表明,PAR是学习算法开发的一个有效平台。     

国际密码学会议(Crypto''''2004)上传来佳音:中国学者破解MD5

8月17日，国际密码学会议(Crypto’2004)在美国加州召开。会上，来自我国山东大学的王小云教授做了破译MD5，HAVAL-128、MD4和RIPEMD算法的报告。当她公布了MD系列算法的破解结果时，与会者长时间热烈鼓掌。王小云教授的报告之所以引起如此大的反响是因为她的研究成果作为密码学领域的重大发现宣告了固若金汤的世界通行密码标准MD5堡垒的轰然倒塌．引发了密码学界的轩     

可信计算:不再雾里看花

早在1995年,法国的Jean-Claude Laprie和美国Algirdas Avizienis就提出可信计算(Dependable Computing)的概念。其思路是:在PC机硬件平台上引入安全芯片架构,通过安全特性来提高终端系统的安全性。可信计算平台基于可信平台模块(TPM),以密码技术为支持、安全操作系统为核心,涉及到身份认证、软硬件配置、应用程序、平台间验证     

面向RF IC的片上铁氧体磁膜电感

采用集成工艺制作了片上铁氧体磁膜(Ni0.4Zn0.4Cu0.2Fe2O4,Y2.8Bi0.2Fe5O12和Co7ZrO9)射频微电感.铁氧体薄膜采用溶胶凝胶法制作,高频特性较好,适于片上电感的应用.对电感样品进行了测试和等效电路分析,结果表明,与无磁膜结构相对比,铁氧体磁膜电感显著增强了电感性能,是一种实现小尺寸、高性能片上RF IC电感的很有前景的途径.     

旋叶式压缩机工作过程模拟的研究

旋叶式压缩机以其结构简单紧凑、运转平稳、容积效率高等优点。得到了越来越广泛的应用。该文对汽车空调用旋叶式压缩机的工作过程进行了模拟,其数学模型的建立基于”任一时刻基元内工质的状态是均匀的”这样一种常用假设。在工作过程模拟的基础上,采用有限元法计算了压缩机基元在若干关键位置的热力参数分布情况。结果表明,压缩机基元内的热力参数在各个关键位置上的分布基本均匀,证明了工作过程数学模型建立的假设基本符合实际情况,可应用于工程设计及运行分析。     

Buck型变换器自适应有限时间降压控制算法研究

针对负载未知情况下Buck型DC-DC变换器系统, 基于有限时间控制技术和自适应控制技术, 提出了一种新的快速降压控制算法.首先, 基于时间尺度变换, 对系统的平均状态空间方程进行变换; 然后, 利用饱和有限时间控制理论设计出一类新的快速降压控制算法, 以实现输出电压在有限时间内收敛到参考电压.由于控制器设计过程中考虑了饱和约束条件, 使得变换器的占空比函数满足0到1之间的约束条件.对于负载未知情况, 设计了有限时间观测器以估计未知负载, 最终得到自适应式的有限时间控制算法.与PI控制结果进行了仿真对比, 验证了所提出的控制算法既具有快速的调节性能, 又具有较强的抗负载变化性能.     

基于Virtuozzo的校园网服务器虚拟化管理

研究Virtuozzo虚拟化技术,引入Parallels虚拟化产品virtuozzo系统来管理校园网服务器,提高了校园网服务器系统稳定性和硬件使用率,节约了硬件成本。     

“Oracle数据库应用”课程改革实践

Oracle数据库应用是一门实践性很强的课程,本文首先阐述了课程改革的思路,并从课程内容设置、教学模式、教学方法、考核方式、课程资料建设等方面进行了深入的研究与实践,提高了课程的教学质量和教学效果。     

超临界直流锅炉水冷壁系统建模与仿真

水冷壁系统的特性对超临界直流锅炉安全、有效运行具有重要影响,为研究超临界直流锅炉水冷壁的性质,从基本的质量守恒、能量守恒、动量守恒等三大守恒方程出发,依据仿真对象的特点,建立其集总参数移动边界动态数学模型,并以建立起的模型对直流锅炉在亚临界和超临界状态下水冷壁各段长度、工质温度、压力和壁温等对各输入量变化的响应进行仿真。仿真结果通过分析得到合理解释,为超临界直流锅炉的设计和研究奠定一定的基础,同时对实际系统的运行起到指导意义。