一种基于二维平面靶标的线结构光标定方法

为实现对线结构光视觉测量系统的高精度标定,针对传统标定方法中存在特征点数量较少和标定精度一定程度上受结构光灰度提取精度影响的不足,设计了一种基于二维平面靶标改进的线结构光标定算法。该算法在交比不变定理的基础上,通过简单的棋盘靶标获取大量的特征数据点,进而通过最小二乘法获得初始光平面方程。将结构光中心点作为拟合光平面的特征点,依据结构光中心点既在光平面上又在棋盘标定板平面上的特性,筛除误差较大的异常数据点,最后通过筛选得到的数据点优化拟合光平面方程。在一般的试验环境下,光平面标定对比试验结果表明,改进后的标定方法在测量精度方面有非常显著的提升效果。     

集电极偏置电流对硅npn晶体管γ辐照效应的影响

对硅npn双极晶体管(C2060)室温下不同集电极偏置电流条件下γ辐照的总剂量效应进行了研究.结果表明,npn晶体管的辐照损伤程度随着辐照总剂量的增加而增加;尤其是实验中发现:在相同的辐照总剂量下随着辐照时集电极偏置电流的增加,晶体管的辐照损伤程度却在减轻.空间电荷模型的观点并不能很好地解释辐照损伤与辐照集电极偏置电流的关系.文章对空间电荷模型进行了修正,认为除氧化物俘获电荷和界面俘获电荷外,还会在外基区Si-SiO2界面附近形成电中性的电偶极子.利用修正后的理论可以很好地解释所有的实验结果.     

多家运营商共用室内分布系统方案设计

中国铁塔股份有限公司的成立,多家运营商共享室内分布系统应运而生,有利于减少电信行业内室内分布系统的重复建设,进一步提高电信基础设施共建共享水平,缓解企业洽谈站点困难的问题,增强企业集约型发展的内生动力。     

且末县米特河地区托库孜达坂组下段粒度特征及成因环境分析

通过野外观察、分析测试,结合覆盖全区的1:50000区域地质调查资料及其他前人研究成果,选择且末县米特河地区托库孜达坂组下段,对其岩石学特征及层序、成因环境进行了研究.通过研究剖面特征、基本层序、粒度参数、萨胡环境判别公式,结合该套地层的空间展布特征、粒度特征、沉积构造特征,确定砂岩粒度参数显示具有海滩环境沉积的特征;...     

世界讨论网络互联 因特网终将凋敝——朝鲜断网事件后访吕述望教授

吕述望,中国科学院教授,曾获得1 9 8 6年度和1 9 8 8年度中国科学院科技进步一等奖、1 9 9 2年度国家科技进步一等奖、2 0 0 0年度国防科学技术三等奖、2 0 0 1年度国防科学技术三等奖,均为各奖项的主要完成人。1 9 9 2年起享受国务院颁发的政府特殊津贴。作为     

首届国家网络安全宣传周活动即将举办

为帮助公众更好地了解、感知身边的网络安全风险,增强网络安全意识,提高网络安全防护技能,保障用户合法权益,共同维护国家网络安全,国家互联网信息办公室会同中央机构编制委员会办公室、教育部、工业和信息化部、公安部、中国人民银行、新闻出版广电总局等部门,将于11月24日至30日举办首届国家网络安全宣传周。     

PKI签发机制相关标准一致性验证研究

分析了PKI签发机制相关标准存在的一致性问题,设计和实现了基于信息安全关键标准验证平台的仿真程序模块,并对证书格式、证书编码和证书更新时的有效性开展了标准一致性仿真验证。     

医用输液泵输液准确度质量控制

<正>现在医院常用输液泵的推动方式为蠕动式,它是利用几个压脚先后有秩序地挤压和放松输液皮管来达到推进液体的目的。这种方法与预置的滴数/毫升进行比较,对蠕动频率作校正(加快或减慢),直到二者相吻合,但并不能精确控制每次推出的液体体积。蠕动式输液泵流速(120mL/h)过程曲线图如图1所示。     

基于CPLD的51单片机扩展电路设计与应用

本文立足51单片机的总线扩展时序,运用CPLD实现51单片机的扩展电路系统,实现类似SOPC的电路结构系统。主要包含总线扩展电路、IO读写扩展电路、显示扩展电路、LCD控制电路和外部中断扩展电路等。通过一片CPLD芯片几乎可以实现任何外设的电路扩展,另外该CPLD电路板还可以单独实现数字电路的实验教学与应用,具有较强的教学应用价值。     

空空导弹虚拟样机建模初探

虚拟样机技术是现代集成制造系统领域新兴的前沿技术．也是复杂战场环境下空空导弹性能分析和数字验证的主要技术手段。文中针对空空导弹虚拟样机建模的三个主要方面：建模原则、功能作用、关键技术展开论述．提出了层次化、模块化、标准化的建模原则．适应产品全寿命周期的功能设计及快速原型样机技术、面向对象的模型库技术等主要关键技术,最后对虚拟样机的发展趋势进行了展望。