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为实现对线结构光视觉测量系统的高精度标定,针对传统标定方法中存在特征点数量较少和标定精度一定程度上受结构光灰度提取精度影响的不足,设计了一种基于二维平面靶标改进的线结构光标定算法。该算法在交比不变定理的基础上,通过简单的棋盘靶标获取大量的特征数据点,进而通过最小二乘法获得初始光平面方程。将结构光中心点作为拟合光平面的特征点,依据结构光中心点既在光平面上又在棋盘标定板平面上的特性,筛除误差较大的异常数据点,最后通过筛选得到的数据点优化拟合光平面方程。在一般的试验环境下,光平面标定对比试验结果表明,改进后的标定方法在测量精度方面有非常显著的提升效果。 相似文献
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在天然河道治理规划中,必须对河道断面进行排涝复核。以南通市为例,对平原河网地区的排涝复核计算方法作了探讨,介绍了河网概化、排涝流量计算、水面线推求以及水位平差等技术问题,可为类似地区的河道整治规划提供参考。 相似文献
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由王瀹次、李昭、吕诚召、郑静清、郭明担任顾问,信息安全法学专家马民虎担任主编的《信息安全法研究》近日在西安出版发行。这是我国第一部系统研究信息安全法基础学的理论专著, 相似文献
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本文以200MW单元机组的DG670/140-9型锅炉为对象,利用电厂仿真工作站SWS(Simulation Workstation)建立了锅炉的动态数学模型,并对其分别进行了燃料量、主汽阀、给水流量和一级减温水等扰动的仿真试验.经与制造厂家(东方锅炉厂)的现场实验结果比较,各项扰动的仿真结果与现场实验趋势相同,符合锅炉运行机理.该数学模型在较大的工况范围内具有很高的精度. 相似文献