Timoshenko梁能量守恒逐步积分算法

该文提出了Timoshenko梁非线性动力分析的能量守恒逐步积分算法。采用共旋技术考虑结构的几何非线性,空间离散采用相关插值形式,避免了剪切锁定现象。在时间离散时利用多参数修正方法对等效的节点动力平衡方程进行修正,实现了离散系统在保守荷载作用下的能量守恒。算法具备二阶局部精度,与已有的平均加速度方法和隐式中点方法相比,具有更好的数值稳定性。在二维情形下与Simo方法对比,指出了Simo方法在受保守外弯矩作用时系统能量不守恒。最后,通过三个数值模拟算例验证了算法的性能和能量守恒特性。     

四刚体人体行走模型及其人行荷载分析EI北大核心CSCD

为模拟人体行走过程中的力学行为,运用多刚体模型对人体进行简化建模,建立了四刚体‑四自由度的人体动力学模型。运用欧拉‑拉格朗日方程的方法推导了动力系统摆动阶段动力学方程。为了使四刚体模型的行走具有拟人性,使用贝塞尔曲线对驱动自由度的运动轨迹进行了规划,从而将多自由度的运动方程简化为求解单自由度常微分方程的边界值问题。将数值模拟结果与试验和荷载模型进行对比,验证了所建立模型的可行性。     

污泥深度脱水调理剂及对处置影响的研究进展

污泥深度脱水是实现污泥减量和减容的有效手段之一,具有投资省、运行成本低、操作简单等优点。其核心为加入其中的各类调理剂,能够有效改善污泥的过滤性能,使其更易脱水。不同的调理剂对污泥性质的改善差异较大,进而影响后续处置方式的选择。本文阐述调理剂的研究现状,介绍投加的调理剂对卫生填埋、协同焚烧、土地利用、建材利用等不同处置方式下污泥性质的影响,并结合目前的研究成果及市场需求,对未来的研究方向进行展望。