改造电视播出系统,加快数字化进程

结合山西电视台实际，进行硬盘播出的数字化改造，最大限度地超越自身条件，在保证安全播出的前提下，改造电视播出系统。     

尺寸链求解的集对分析方法研究与应用

提出了一种基于集对分析理论的尺寸链求解方法。此法将集对分析理论的联系数a＋bi引入误差计算,编制了应用程序。给出了计算实例,得结果与尺寸链的极值求解方法相同。这也证明了应用集对分析的联系数来分析误差和公差是正确的。     

用集对分析论对机构误差的研究与应用

提出一种基于集对分析理论(Set Pair Analysis,SPA)的机构误差分析方法。此法将集对分析理论的联系数a bi引入机构误差计算,基于M atlab7.10软件编制了应用程序。给出计算实例,所得结果与其他误差分析进行了比较。     

面向再制造工程的绿色模块化设计方法研究

以装备的再制造性为设计目的,以模块化设计方法为基础,辅助之绿色设计思想,利用现代数学工具,从而形成面向再制造工程的绿色模块化设计方法,在装备设计初期其实体生命诞生之前就全面考虑装备在其今后全生命周期内的环境属性及零部件的重用性,并用反映其环境特性的绿色度及反映其功能和重用特性的模块度加以评价和检验.利用此设计方法和技术能同时满足装备的环境属性和再制造性要求,从而满足再制造工程的根本目的.     

人机智能化CAPP系统及其发展

回顾了CAPP系统的发展历程;阐述了人类智能和人工智能的特征及其在CAPP中的应用;并根据人机一体化的基本思想,提出了人机智能化CAPP系统的构想,给出了该系统的体系结构,指出了实现人机智能化CAPP系统的关键技术.     

面向大规模定制生产的绿色模块化设计方法研究

大规模定制生产所面临的矛盾是,既要对外展现产品具有个性化的多样性,又不能因产品内部多样化而导致额外的成本和时间的延误.解决这一矛盾的关键是在产品设计中采用绿色模块化设计思想.本文将绿色设计思想与模块化设计方法有机结合,形成先进的绿色模块化设计方法.研究了绿色设计理念在面向大规模定制生产的产品模块化设计中的地位和作用,给出面向大规模定制生产的绿色模块化设计的具体步骤和方法.     

带惯性轮的两轮机器人H∞鲁棒控制系统

针对复杂环境中两轮机器人的实用性和平衡控制问题，构建了一种带惯性轮的两轮机器人H_∞鲁棒控制系统。首先，介绍了两轮机器人的机械结构及性能，通过惯性轮和底部双轮共同作用增强机体的运动能力，提升机器人对环境的适应性；其次，推导了坡面上带惯性轮的两轮机器人动力学模型；在此基础上，设计了一种基于H_∞鲁棒控制器的两轮机器人系统，实现了机器人姿态控制的自平衡稳定性、鲁棒性以及抗扰性；最后，仿真和实测实验验证了所设计机器人系统的可行性和有效性：机器人系统的倾斜角度可调范围更大、控制精度更高，可有效抑制由于机体振动和外界干扰对系统的影响。