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基于改进的交互式多模型粒子滤波算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对交互式多模型粒子滤波算法中因采样粒子缺乏最新量测信息而造成的滤波精度受限问题,在混合卡尔曼粒子滤波算法的基础上,对交互式多模型粒子滤波算法进行了改进,提出了交互式多模型混合卡尔曼粒子滤波算法,并研究了不同组合方式对跟踪精度的影响。首先用无迹卡尔曼滤波产生系统的状态估计,然后用扩展卡尔曼滤波得到粒子的重要性建议分布,充分利用量测信息,对粒子状态进行更新。仿真结果表明,所提出的改进交互式多模型粒子滤波算法目标跟踪精度优于交互多模型无迹卡尔曼粒子滤波算法以及交互多模型扩展卡尔曼粒子滤波算法,从而证明了该算法的有效性。该方法对于进一步提高非线性、非高斯环境下机动目标的跟踪精度具有重要意义。 相似文献
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某型涡喷发动机试车需要根据试车测试数据利用标准性能曲线板绘制性能曲线,以确定发动机性能是否合格,这种方法往往具有较大的作图和读数误差.为此利用平面图形二维几何变换的模型,通过对标准性能曲线的平移和旋转来搜索满足条件的性能曲线,并自动计算出发动机的性能.采用枚举搜索法具有方法简单、编程容易的优点,但计算量非常大、搜索效率非常低.为此设计了一种枚举-二分混合搜索的算法,采用在Y方向上枚举、X方向直接平移,旋转过程采用二分搜索的方法,极大地提高了搜索效率,实现了性能曲线的计算. 相似文献
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杨训 《计算机测量与控制》2003,11(12):980-982
文章讨论了某型航空发动机温度场数据采集与处理系统的组成。采用系统标定方式和数字滤波技术大大提高了温度场测量的精度和稳定性;采用科学计算可视化技术绘制温度分布图,克服了传统等温线表示不直观、绘制费时费力的缺点。与传统的测试和处理方法相比,该系统具有测试精度高、处理结果直观明了的优点。 相似文献
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在光纤式叶尖间隙测量系统中,光源波动、光纤弯曲损耗、反射面粗糙度和反射面形状因子会降低测量精度,为此从光纤传感器端面结构入手分析了双圈型和三圈型端面结构对这些影响因素的消除作用。通过建立带反射面形状因子的单光纤对接收光功率函数模型,发现双圈型端面结构可以通过接收光功率的比值消除光源波动、光纤弯曲损耗以及粗糙度的影响。然而双圈型接收光功率的比值同时与间隙和反射面形状因子有关,因此单个比值无法消除反射面形状因子的影响,但可通过采用三圈型端面结构,用两组比值来消除反射面形状因子的影响。三圈型端面结构可以进一步消除双圈型端面结构不能消除的反射面形状因子影响,因此具有更为广泛的适应性。 相似文献
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