高温后钢筋与混凝土间黏结性能的研究进展

为研究高温对黏结锚固性能的影响,对高温后钢筋与混凝土间黏结性能的退化规律及本构模型的研究现状进行了总结。分析了相关学者研究成果中黏结强度与高温的关系,建立高温后黏结强度损伤模型与简化的黏结-滑移本构关系式,并通过相关学者的试验数据验证了模型的可行性。     

基于历史运维数据特征的监控系统告警阀值自动设定

随着电网公司数字化转型不断推进,供电局承担了大量的网络设备、服务器、数据库、中间件以及电力生产、服务型业务系统的安全运维管控任务.在数字化时代,供电局对信息系统的依赖性越高越高,任何IT系统的故障都将不同程度的影响生产业务的正常推进,这也对供电局运维专责人员提出了新的更高的要求和挑战——如何提前预判IT系统的故障点以及...     

下肢外骨骼机器人交互力激励估计与稳定性分析

为解决下肢外骨骼助行稳定性判据忽略人机交互需求的问题,提出了一种考虑人机交互力的助行稳定性判别和助行速度优化方法。首先,建立并分析了人行走和人-机协同行走的倒立摆模型,并融合质心加速度和足底压力信息来间接表达难以测量的人机交互力,进而给出了CoM-CoP-CoA（质心-足压中心-加速度合成点）数学表达式,探究了人机交互力对外骨骼助行稳定性的影响。其次,在上述数学表达式的基础上,采用区域比较法,提出了基于矩阵不等式的外骨骼助行稳定性判据。再次,为探究助行速度与稳定裕度的关联关系,通过改进的稳定裕度描述法,提出了一种稳定裕度评价函数,用以优化外骨骼的助行速度。最后,开展了3种助行速度下的人机协同行走对比实验,分析了实验结果,并优化了人机协同行走时的速度。实验结果表明,所提出的稳定性判据和评价函数能够实现对外骨骼助行稳定性的判别及助行速度的优化。