狭窄环境地形图建立的融合算法研究

针对移动机器人使用超声波传感器在已知狭窄环境和未知狭窄环境中的导航问题,提出一种多层融合算法,该算法通过在数据层融合中使用D-S证据理论,在决策层融合中使用意见一致性理论,建立已知狭窄环境的地形图;对于未知狭窄环境,使用D-S证据理论中的矛盾因子,建立了一个自适应超声波传感器模型.结果表明:使用上述方法有效地减少了超声波传感器镜面反射所引起的不确定性,提高了移动机器人使用超声波传感器在狭窄环境中建立地形图的准确性,证明本文所提出的方法是有效可行的.     

大电机定子槽楔松动的危害及检测方法

大型发电机在长期的运行过程中,由于定子线圈的电流与定子槽内横向磁场的作用使得槽部线棒承受相当大的电磁力,定子槽楔长期在机械应力作用下会发生松动现象。定子槽楔发生松动会导致定子线棒在电磁力的作用下产生电磁振动,从而加剧定子线棒绝缘的机械磨损及槽内放电引起的绝缘腐蚀,这直接威胁着大型发电机的安全运行。文章综述了大电机定子槽楔的作用和大电机中松动槽楔的存在可能导致的危害,介绍了国内外多种检测槽楔松动的技术和方法,并分析了它们的优缺点,最后重点介绍了本实验室在槽楔松动检测方面的最新成果。     

水平轴与垂直轴风力发电机的比较研究

随着科技的发展,垂直轴风力发电机组已经逐渐重新被人认识与重视。文章对水平轴风力发电机与垂直轴风力发电机在设计方法、结构等方面进行了比较,指出垂直轴风力发电机具有设计方法先进、风能利用率高、起动风速低、基本不产生气动噪声等优点,具有广泛的市场应用前景。     

石家庄铁道学院图书馆扩建的有机构成

结合石家庄铁道学院图书馆扩建设计体会,探讨高校现有图书建筑的发展,与新旧建筑的建设的相关问题.     

西门子百万等级超超临界机组凝汽器结构分析

介绍了西门子百万等级下排汽凝汽器技术,针对该凝汽器结构,陈述了该类型凝汽器的设计特点,并作了对比分析.西门子下排汽凝汽器与汽机低压缸采用刚性连接,低压缸外缸与凝汽器喉部直接焊接.汽轮机低压缸内缸通过轴承座直接支撑在基础上.凝汽器底部采用多球轴承座与基础焊接,并在底部基础上布置定向导轨,定位凝汽器在水平面沿正交方向膨胀.西门予公司下排汽凝汽器管束采用特有的低密度管束布置,具有专利技术的对称布王形式,其传热效果好,除氧效果尤佳,凝结水过冷度低.     

考虑暂态稳定约束最优潮流的算例分析

提出了一种考虑暂态稳定约束最优潮流的改进方法。将差分化后暂态过程中有限维约束转化为暂态过程末端时刻的一维不等式约束,较好地改善了考虑暂态稳定约束后优化规模庞大、计算负担重的状况,提高了同时考虑多个预想事故情况下的计算效率。在此基础上,探讨了暂态稳定计算的替代判据及其鲁棒性。在10机39节点系统上的测试结果证实了所提出的方法的意义。     

华东区域市场月度购电决策模型实证比较

华东区域电力市场中,电力公司在月度市场中报价,日前市场中只申报负荷需求,以管制价格对用户售电。各个市场中竞价电量的分配以及报价直接影响到电力公司的收益和市场稳定。文中基于投资组合理论,对电力公司考虑风险的月度购电策略进行了研究。首先对3种风险计量指标的购电决策模型从实际应用角度进行了分析,其中基于半方差的购电模型为首次提出;其次针对购电侧分段报价规则,提出了利用分段降低风险的月度分段报价模型;最后结合实际数据对各种模型进行了实证分析。     

动态应变仪数字陷波器设计

根据切比雪夫函数的等纹波性质,调节滤波器的阻带衰减特性,设计一种应用于动态应变仪上的数字工频陷波器,使其获得陡峭的过渡带和通带幅度的改善.通过仿真实验和实际信号处理证明,该设计方法能满足动态应变仪数字工频陷波器的性能要求.     

广域测量技术在电力系统分析及控制中的应用综述

综述了广域测量系统(wide-Area Measurement System,WAMS)在电力系统稳态分析、全网动态过程记录和事后分析、电力系统动态模型辨识和模型校正、暂态稳定预测及控制、电压和频率稳定监视及控制、低频振荡分析及抑制、全局反馈控制、故障定位及线路参数测量等方面的应用.通过这些应用可以看到,WAMS给电力系统分析与控制提供了新的视角和解决方法,值得深入研究.     

一组估计自治系统稳定域严格子集的通用方法

从泰勒级数出发，利用李雅普诺夫函数和拉萨尔不变性原理，针对非线性自治系统，提出了一组构建稳定域一个闭合子集的通用解析方法，避免了计算不稳定平衡点这个传统能量函数法中存在的困难。该方法显著的特点是可适用于任何稳定的非线性自治系统。文中将此方法应用于电力系统故障后暂态稳定分析。以多机电力系统均匀阻尼模型为例，介绍了该闭合子集的解析表达式和有关计算步骤，并对2个算例进行了仿真。