鞍钢焦炭质量改善的原因分析及有关问题的探讨

回顾了近 1 0年来鞍钢焦炭质量的变化情况 ,分析了焦炭质量变化的原因 ,探讨了与焦炭强度有关的一些问题。指出原料质量的提高是改善焦炭质量的根本原因。简要介绍了鞍钢在炼焦生产中的技术进步     

计算机设备管理系统的设计和实现

文章介绍了已在中国建设银行推广应用的计算机设备管理系统的设计与实现。     

提升蓄热式加热炉能力的经验总结

节能减排是企业义不容辞的责任,回收烟气余热与采用高效燃烧及降低NOx排放量是工业炉研究运用的重点,蓄热式炉综合了以上优点脱颖而出。结合型钢厂多年使用蓄热式加热炉的经验,与同行们进行交流,进一步完善蓄热式炉的使用技术,提高蓄热式加热炉的加热能力,降低煤气消耗,促进蓄热式炉推广应用。     

无人值守远程计量电子轨道衡网络系统的研究与应用

介绍了无人值守远程计量电子轨道衡网络系统的研制过程及实际应用。该系统利用视频监控和网络传输技术，结合轨道衡计量管理，成功地将轨道衡自动称重、车号自动识别、视频监控、网络通信等先进技术应用于计量系统中，解决了远程计量问题，实现了多个现场无人值守的计量方式和计量数据网络实时管理。它综合了本地计量、远程监控、车号识别、数据传输、网络管理等的应用，具有明显的实用性、安全性、可靠性和先进     

基于内模的机器人迭代学习控制

本文根据内模控制的概念，设计一个扰动控制器，使机器人系统表现为固定参数的解耦线性化系统．基于此线性系统，提出了一种迭代学习控制律，给出了算法收敛的充分条件．算法的参数选择非常简单，从而易于满足收敛条件．仿真结果表明了算法的有效性．     

多移动机器人合作系统中的单机控制体系结构研究

随着机器人技术的不断发展,出现了合作多移动机器人系统这一新的研究和应用领域,随之而来的是对机器人控制体系的新的要求．本文分析了合作多移动机器人系统对单机控制体系结构的要求,并以此为背景,在比较两种典型的智能机器人体系结构的基础上,提出一种混合分层的体系结构     

面向装配作业的多机器人合作协调系统

分布、自主、协调与合作是多机器人系统的发展趋势 ．本文作者在研究易于协调合作的多机器人系统的基础上,采用分层递阶和多Agent概念, 构造了一个装配系统——MROCAS系统．该系统具有任务自动建模分解,快速重组、良好柔性 、友好人机界面,各机器人具有一定自主能力等特点．它实现了在较复杂环境下快速完成装 配作业．     

OPCM AE传感器特性的理论仿真与实验研究

基于均匀场和细观力学理论,对应用于结构损伤声发射(AE)检测的1-1型压电复合材料(OPCM)AE传感器,建立了它的等效力电模型,在此基础上,推出了其等效力、电参数,通过这些参数的对比,发现OPCM具有明显的正交异性的特性;同时,应用有限元仿真计算,得到了在x和z两方向上传感器受到单向应力波荷载作用时,电极面输出的电压存在明显差异;所设计的实验表明:OPCM能够区分出不同方向的应力波,并对特殊方向上的应力波具有强烈的响应,再次证实了OPCM传感器的正交异性特性。     

基于Kinect的指尖检测与手势识别方法

针对基于视频的弯曲指尖点识别难、识别率不高的问题,提出一种基于深度信息、骨骼信息和彩色信息的手势识别方法。该方法首先利用Kinect相机的深度信息和骨骼信息初步快速判定手势在彩色图像中所在的区域,在该区域运用YCrCb肤色模型分割出手势区域;然后计算手势轮廓点到掌心点的距离并生成距离曲线,设定曲线波峰与波谷的比值参数来判定指尖点;最后结合弯曲指尖点特征和最大内轮廓面积特征识别出常用的12个手势。实验结果验证阶段邀请了6位实验者在相对稳定的光照环境条件下来验证提出的方法,每个手势被实验120次,12种手势的平均识别率达到了97.92%。实验结果表明,该方法能快速定位手势并准确地识别出常用的12种手势,且识别率较高。     

模糊控制算法在喷油泵试验台电机调速系统中的应用

简述了喷油泵试验台的基本结构和工作原理，分析了模糊控制系统的基本设计。利用公式法与查表法相结合的方法，采用89C52单片机实现了二维模糊控制器。介绍了闭环调速模糊控制算法的软件实现思想。经现场调试和运行，性能良好。