北方城镇污水处理厂升级改造及工程实例

为满足污水处理厂新的污染物排放标准,我国很多污水厂正在进行升级改造.通过比较北方城镇几个污水厂进水水质,分析总结了北方城镇污水水质特点;从污水处理工艺升级改造方面提出了污水处理厂升级改造技术措施和方法;以青岛市的两个污水处理厂、德州污水处理厂和沂水污水处理厂为例介绍了北方城镇污水处理厂升级改造工程实例.     

基于矩量法和蝴蝶交配优化算法的甚低频发射天线顶线绝缘子均压环优化设计

针对甚低频发射天线顶线绝缘子串电压分布不均匀极易产生电晕的问题,采用矩量法(method of moments,MOM)研究了不同均压环管径、半径、抬高距以及绝缘子串配置位置对瓷支柱绝缘子串电压分布的影响,提出了一种应用矩量法和蝴蝶交配优化算法(butterfly mating optimization,BMO)协同优化顶线绝缘子串均压环的新方法。该方法首先建立顶线绝缘子串MOM天线优化模型;然后,提取仿真得到的分压和天线效率并计算目标函数;利用BMO迭代得到顶线绝缘子相对位置和均压环结构参数。仿真结果表明:顶线绝缘子高压侧的均压环半径和抬高距对绝缘子电压分布影响较大,低压侧配置均压环可以使顶线绝缘子串末端绝缘子的分压降低44.5%;与优化前实测值相比,优化后顶线绝缘子串的电压百分比均方差降低了2.17%,均压环最大表面电场小于起晕电场,天线辐射效率提升1.5%。     

集成管理信息系统开发及若干关键技术

针对我国企业管理信息化建设的现状 ,分析了企业在实施管理信息化过程中的一些共有信息需求。介绍了一种基于Internet Intranet的集成管理信息系统方案 ,并对该系统开发的若干关键技术进行了探讨     

结合幅度信息的扩展目标随机有限集跟踪方法

基于随机有限集的扩展目标跟踪方法通常根据量测的空间信息进行量测划分,在杂波密集环境下有可能将杂波量测划入目标单元,从而造成跟踪性能的下降。为此,该文将目标和杂波的幅度信息引入高斯逆威沙特概率假设密度(GIW-PHD)滤波器,通过计算量测子集的幅度似然寻找最优的量测划分方法。此外,计算量测单元的中心时,采用幅度加权的方法计算量测单元的质量中心,以取代目前广泛使用的几何中心,从而进一步降低杂波对滤波器的干扰。在信杂比分别为13 dB和6 dB的条件下,通过对Rayleigh杂波中Swerling 1型起伏目标的跟踪结果证明了所提方法相比高斯逆威沙特概率假设密度滤波器具有更优的势估计和状态估计性能。      

基于GM-PHD的多目标跟踪算法仿真及影响因素

基于有限集统计学理论的多目标跟踪技术具备严格的贝叶斯理论解释基础,可以同时完成目标数目及状态的估计,并避免了复杂的数据关联过程。基于高斯混合概率假设密度滤波器(GM-PHD)实现了对数目时变目标的跟踪,准确估计出了每一时刻目标的数目。在此基础上进一步分析了目标生存概率ps、目标检测概率pd以及杂波密度λc等因素对跟踪效果的影响,为GM-PHD滤波器在多目标跟踪的实际应用中各参数的取值提供了有益的参考。     

环境温度波动对磨床立柱几何精度的影响

针对环境温度波动的变化造成机床热误差从而影响其加工精度的问题,以实验室某磨床立柱为研究对象,采用有限元分析法对不同环境温度波动下的磨床立柱的温度场和热变形情况进行了仿真分析,进而得到了环境温度波动幅值和频率对其几何精度的影响规律。研究结果表明,当环境温度波动幅值为2 、波动周期为2/3 h时,立柱导轨的垂直度热误差＜1 μm,直线度热误差＜0.5 μm。在保证磨床加工精度的同时,可大幅减小车间温度控制的难度,节约能源。     

甚低频十三塔天线电气性能的研究

为了研究影响甚低频天线辐射效率的辐射电阻和地损耗电阻,采用数值仿真与差值相结合的方法,对某双副十三塔甚低频伞形天线中的一副天线进行了数值建模,通过与天线实际测量值对比,验证了天线建模的正确性,研究了天线边塔接地前后天线辐射电阻的变化。在简化该模型的基础上,探讨了天线工作在不同频率下,辐射状地网单圈汇流环位置和汇流环数目对地损耗电阻的影响。     

疑难课程“电磁场与电磁波”中类比教学方法的探索

通过分析高等院校"电磁场与电磁波"课程的教学现状和困难,结合电磁场理论授课经验,探索实践了横向和纵向的类比教学方法在"电磁场与电磁波"课程教学中的应用。课程教学实践显示取得较好的效果。     

粒子流粒子滤波检测前跟踪方法

检测前跟踪通过在连续多帧观测中对目标信号进行非相参积累以检测和跟踪微弱目标。积累的关键在于对目标轨迹的准确估计和多帧迭代滤波。传统粒子滤波器过于依赖建议分布，对目标轨迹的估计不够准确。新提出的粒子流滤波器是一种很好的替代方法，但其过于依赖当前时刻的量测而弱化多帧迭代滤波。本文提出一种在粒子滤波框架下采用粒子流的检测前跟踪方法:采用粒子滤波器进行多帧迭代滤波，但在每一帧内，采用Localized Exact Daum-Huang粒子流进行滤波。为了应对目标量测的不确定性，本文改造了Localized Exact Daum-Huang滤波器，为每个粒子在其邻域内寻找最大似然量测，并利用该量测更新粒子状态。Rayleigh分布杂波下Swerling1型起伏目标的检测和跟踪实验证明了所提算法的性能。      

基于PHD的多目标检测前跟踪改进方法

基于概率假设密度粒子滤波的多目标检测前跟踪方法(PF-PHD-TBD)存在目标数目估计不准确、状态估计精度不高等问题。借鉴Rao-Blackwellised粒子滤波(RBPF)将目标的状态空间进行降维分解,分别采用线性与非线性滤波器进行跟踪的思想,在PF-PHD-TBD的预测与更新过程中采用RBPF方法,以最优卡尔曼滤波对目标速度分量进行处理,以粒子滤波对位置分量进行处理,显著降低了运算复杂度,相比仅使用粒子滤波时过分依赖目标位置信息的缺点,充分利用了位置与速度之间的关联特性,提高了目标数目估计的准确度和状态估计的精度。最后用仿真实验验证了所提方法的有效性。