微型压电能量收集器的研究现状和发展趋势

综述目前微型压电能量收集器的研究现状,包括压电材料、能量收集器结构类型、结构优化技术、能量收集接口电路和典型应用,详细介绍压电悬臂式结构.最后对微型压电能量收集器的发展趋势提出看法.     

基于键合图的超磁致微驱动刀架动力学模型构建

随着精密加工技术在尖端科技领域的广泛应用,研究新型的微细加工微进给装置,是实现高精度微细加工的关键。在GMM微进给刀架磁机耦合理论研究的基础上,进行GMM微驱动刀架设计,构建其力-位移耦合模型,并采用键合图法构建微进给刀架的动态特性方程。     

道路桥梁工程中软土地基的施工处理措施

软土地基是道路桥梁工程施工过程中比较常见的一种问题,也是在施工中难以得到有效控制和解决的问题之一。软土地基由于其本身存在很多缺陷,比如流动性强、含水量大等,会直接导致道路桥梁的施工质量受到严重威胁。因此,本文针对道路桥梁工程中软土地基的施工处理措施进行详细分析和研究。     

外部气候条件对辐射供冷负荷的影响分析

针对辐射供冷房间冷负荷的计算问题,提出了一种以热平衡为基础、以试算法为辅助的计算方法,充分考虑房间各围护结构的得热类型和传热方式,并依据实际情况建立房间模型,通过对各个围护结构的热平衡方程式联立求解得到房间冷负荷,给出了顶板辐射供冷冷负荷和辐射板温度与室内温度之间的差值关系式。分析和对比数据显示不同地区冷负荷计算公式具有普适性,且室外气候条件中太阳辐射强度比室外温度对冷负荷影响程度更大,总换热系数可以表征辐射板供冷能力的大小。分析结果能为辐射供冷冷负荷计算提供一定的参考价值。     

基于PCA的装甲车辆PHM系统性能度量指标筛选

构建系统全面的指标体系是确保产品性能科学评价的前提与基础,而指标筛选是指标体系构建的关键环节。针对装甲车辆PHM系统性能度量指标体系构建过程中存在的原始指标集冗余性较高、针对性不强的问题,采用主成分分析法对原始指标集进行约减。本文以智能化程度、系统失效率等14个用户性能度量指标为例,首先依据主成分载荷值的大小进行指标筛选,保留了前三个主成分中载荷值较大的10个指标;然后考虑到初选指标之间可能存在信息重叠的现象,对其进行相关性分析,剔除了人员设备使用效率和实时性两个指标,用剩余的8个指标替换了原始指标集;最后分析计算了指标的信息贡献率,结果表明:用57%的指标表达了原始指标集94.38%的信息,验证了该方法的可行性和有效性。     

基于力/位控制的下肢康复机器人减重系统研究

近年来,减重步行训练机器人研究得到了广泛关注。减重步行训练作为一种训练方法能有效提高步行训练效果,其中减重支撑力和骨盆位置跟随是衡量减重支撑效果的关键参数。为实现机器人的减重支撑力的恒定及位置跟随的精确,提出一种力/位混合控制的方法。首先介绍了机器人减重支撑机构的工作原理,其次采用牛顿-欧拉法,建立了减重系统的动力学模型。然后结合动力学模型对机器人进行力/位控制策略的研究,实现精确地位置跟随及恒质量减重。最后利用MATLAB里对减重支撑机构的力/位控制系统进行了仿真分析。仿真结果表明,减重误差小于4N,跟随误差小于4mm,力/位混合控制策略可以满足减重康复训练的需求。     

仿真模拟器制作方法探讨

仿真模拟器在应用中越来越广泛,制作的过程中除了要熟练使用工具软件外,还要从素材准备、动作设置、主辅关系处理、接收信号等几个步骤来进行。     

8204半透明钢管防腐涂料的研究

一、前言近年来,石油化学工业、锅炉工业和海洋开发事业的崛起,对各种钢管的需要量剧增,质量要求也日益严格。我国因金属腐蚀而造成的损失每年约为300亿元。钢铁腐蚀约占金属腐蚀的80％,损失价值约240亿元,钢管约占钢铁总量的三分之一,其腐蚀造成的     

长链烷氧基芳香醇凝胶因子的合成及性能

为了研究有机凝胶的溶剂效应,合成了单链烷氧基芳香醇系列化合物S-C12、S-C14、S-C16及三链化合物T-C14。测试了它们的凝胶性能并分析了侧链的影响。阴离子测试结果表明,该系列凝胶化合物可以对氟离子刺激作出响应。运用扫描电子显微镜观察并分析了凝胶的微观形貌,并通过核磁共振光谱及红外光谱研究了系列化合物的成胶驱动力。红外光谱中,溶液状态下游离态羟基吸收波数(3 673 cm~(-1))较凝胶状态下(3 651cm~(-1))发生了蓝移,由此证明氢键是凝胶形成的重要驱动力。计算了凝胶因子S-C14及14种有机溶剂的梯氏参数并绘制了梯氏图,获得S-C14在有机溶剂中形成凝胶的预测区域,并对该预测区域的有效性进行了验证。采用Kamlet-Taft参数法分析并明确了溶剂得失氢键能力以及溶剂极性对所合成化合物凝胶性能的影响,并利用文献报道的系列凝胶因子对所得结论的一致性进行了验证。     

二氧化硅气凝胶/聚氨酯隔热材料的研究

舰船用隔热材料的相关研究在船舶设计及建造过程中长期受到关注。高性能的隔热绝缘材料不仅可以改善舰船的居住环境,还能提高舰船的安全性和服役寿命。为了获得高性能的隔热材料,以聚氨酯作为基体,以二氧化硅气凝胶为热阻填料,通过共混的方式制备了二氧化硅(SiO_2)气凝胶/聚氨酯(PU)隔热材料,使用导热系数仪、万能力学试验机等手段表征了PU隔热材料的性能。确定了SiO_2气凝胶/PU隔热材料的最佳配方为电动混合方式下制得的2 g SA-A1/100 g PU隔热材料,导热系数达到最低值,为0.091 W/(m·K),拉伸强度为3.6 MPa。