基于3 DOF并联机器人的误差分析

目前使用比较广泛的公差分析方法是通过装配尺寸链得到公差设计函数,但该方法不能有效适用于结构复杂且精度要求极高的机器人制造业。基于仅考虑主动关节误差的情况下,通过误差数学模型的建立,对定向误差以及位置误差进行分析,进而得到三自由度并联机器人的结构的详细分析结果,并提供了基于数值分析方法在给定标称配置下计算机器人定向误差和位置误差的有效方法。     

扭转冲击器旋冲过程应力波传播特性的研究

水平旋冲技术极大地提高了深井高硬度地层的采钻速度和效率,但摆锤旋冲对能量传播的影响趋势尚不明确,尤其是在狭小渐变截面圆柱体内旋冲应力波的传播及反射特性未见研究。为此,建立了狭小圆柱体的特征关系和旋冲冲击波阵面上的突跃条件,讨论了渐变截面圆柱杆中的一维应力波传播和反射规律,确定了微分方程和解析表达式。然后依据构件的几何尺寸及材料属性对纵波传播特性的影响特点,确定冲击波在传播过程中的演化规律。再针对旋冲过程中应力波在渐变截面的应力-应变-衰减规律进行了数值分析。最后基于现有的理论研究搭建冲击应力波实验平台,通过对实验中应力应变等变化参数的测量,验证了文中对渐变截面圆柱杆应力波传播特性的研究结果。     

受体SLCO1B1 rs2291075位点多态性对肝移植术后早期他克莫司剂量校正谷浓度的影响

目的：探索肝移植术后早期SLCO1B1 rs2291075基因型对他克莫司（FK506）剂量校正谷浓度（dose-corrected trough concentration,C/D,ng·mL-1·mg-1·kg-1）的影响作用。方法：利用PCR扩增和DNA测序技术对210例肝移植受体及其供体进行SLCO1B1 rs2291075位点以及FK506代谢经典生物标志物CYP3A5 rs776746位点基因分型,分析多态性与FK506代谢表型C/D值的相关性。根据肝功能恢复和C/D值变化情况,肝移植术后早期分为恢复期（1～14 d）和平稳期（15～28 d）,分别进行统计分析。结果：供体和受体CYP3A5 rs776746联合分析可将FK506代谢表型区分为快（EM）、中（IM）、慢（PM）代谢3组,形成E-I-P分型体系。受体SLCO1B1 rs2291075 CC、CT+TT基因型患者C/D值在术后恢复期（P=0.019 5）和平稳期（P=0.015 2）差异均有统计学意义;供体SLCO1B1 rs2291075基因型与FK506 C/D值无关联。多因素分析显示FK506日剂量、总胆红素、E-I-P分型和受体SLCO1B1 rs2291075进入恢复期FK506剂量C/D值预测模型;而在平稳期,受体SLCO1B1 rs2291075未能进入C/D值多因素预测模型。PM亚组分析,排除供体和受体CYP3A5 rs776746影响后,受体SLCO1B1 rs2291075基因型在术后恢复期和稳定期均是FK506 C/D值的独立影响因素（P分别为0.030,0.040）。结论：受体SLCO1B1 rs2291075位点可能是影响肝移植早期FK506 C/D值的新遗传位点,其与供体和受体CYP3A5 rs776746基因型相结合,有助于形成精准用药指导体系。     

水表大规模更新的时代已经来临

1水资源缺乏推动水行业的变革 水资源缺乏是我国的基本国情! 在我国600多个城市中,目前有400多个城市供水不足,其中严重缺水的城市有110个,城市年缺水总量达60亿m3。根据世界银行的数据,我国人均水资源占有量只有2 200m3,这个数字仅相当于世界人     

ZZ4800/18/38型液压支架的设计

根据响水煤矿的煤层赋存情况及围岩条件,开发了ZZ4800/18/38型支撑掩护式液压支架。从使用效果看,支架选型恰当,结构设计合理。     

川东石炭系气藏不同类型岩石孔隙度下限及其对储量的影响

石炭系是川东地区的主力产层,储量、特别是容积法储量是制定开发方案的基础。在储量计算的有关参数中,有效储层下限的确定直接影响有效储层厚度、孔隙度和含气饱和度三个参数。研究发现,由于储集岩类型不同,其孔隙类型也就不同,孔喉结构存在较大差异,因此,对不同储集岩,有效储层应有不同的孔隙度下限。通过对川东地区七里峡、大天池、大池干井、高峰场、云安厂、福成寨等构造石炭系209个岩样的压汞资料分析研究,得出不同储集岩的有效储层孔隙度下限,以此计算了川东石炭系8口气井的容积法储量,与不同储集岩采用相同的有效储层孔隙度下限比较,计算结果相差6.22%,结果更接近地层实际情况。     

分散及交互式产品管理系统平台的设计与研究

目前国内大多数企业与客户之间的信息交换主要以业务员利用电话、邮件或计算机方式进行，企业与客户是一对多的关系，而且企业与企业之间的产品信息共享程度低，针对上述情况提出建立分散及交互式产品管理系统平台，通过对系统业务数据流程进行分析，完成系统功能实现过程。     

750 kW风力机组齿轮箱动力学仿真分析

风力发电机组系统运行时产生剧烈的振动,对齿轮箱的运行精度和齿轮寿命的影响非常大。针对这一情况,文章对齿轮箱进行了重新设计、建模。基于多体系统动力学方法、模态振动、冲击-接触理论,以750 kW型风机齿轮箱为研究对象,通过对齿轮箱的仿真分析,得出齿轮啮合和碰撞力以及动能随时间的变化曲线。文章还对高速齿轮轴进行了模态分析,得到弯曲模态振型图,并将高速齿轮轴、行星轮、行星架和齿轮Z1变为柔体进行应力分析,得到齿轮的应力分布图,为齿轮箱总体动力学特性分析及齿轮箱优化设计奠定基础。     

高速公路养护中常见病害的原因分析及防治

主要分析了高速公路养护中常见的几种病害的产生原因,并依据“预防为主,防治结合”的养护方针,提出了一些预防和修补措施,为达到养护管理的目的提供条件。     

逆向工程与快速成型一体化应用研究

介绍了逆向技术在快速成型制造技术中的应用;分析了目前逆向工程技术中的数据采集、数据处理、三维建模等关键技术,阐述快速成型的内涵、技术特点、发展趋势,对目前逆向工程和快速成型研究与应用存在的问题及解决的对策提出了讨论,并以具体实例说明了逆向工程的三维建模过程.