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为了使喷浆机器人的机械结构更合理,采用了有限元法对其进行模态分析。在建立有限元模型的基础上,求出了系统的前十阶振型。通过对振型的分析,找出结构的薄弱环节,判别振动的原因,提出了对结构的修改意见,使喷浆机器人机械结构得到优化。 相似文献
3.
MDT实体造型技术研究 总被引:5,自引:2,他引:5
本文对MDT的实体造型过程、工作平面、草图平面和用户化环境问题进行了探讨,并提出了切实可行的处理方法。 相似文献
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介绍一种用于机器人手臂平衡的新型弹平衡机构的结构设计与分析方法。与过去的弹簧平衡机构形成互补,从而扩大了弹簧平衡机构的使用范围。新机构特别适用于类似美国PUMA型机器人大臂的平衡上。在新研制的喷浆机人主手手臂上得到了应用。 相似文献
5.
喷浆机器人的大臂结构采用了四连杆机构,为了满足其运动过程中对高度定位误差的要求,对机器人各构件的加工尺寸误差、安装位置误差及主动件的运动位置误差在其中的影响程度做了全面分析,为各部分误差经济、合理地确定提供了科学依据。最后,借助概率统计方法,求得了大臂运动过程中定位的极限误差。 相似文献
6.
在863基地建设过程中,结合并探讨了对研究生创新能力培养的研究。在"实践、交叉、综合、开放、特色、创新"的指导思想下,实现了对研究生培养"模式创新、思维创新、科技创新"的目的。基地的导师团队和学生的创新意识明显增强,取得了一批标志性成果,学生的创新能力和动手能力有显著提高。 相似文献
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大型喷浆机器人谐调机构的参数设计 总被引:2,自引:0,他引:2
为了自动维持喷浆机器人纵向进给装置在运动过程中的水平姿态,采用了油缸联动机构。为了满足要求的参数,对该机的构采取了优化设计,并将优化结果带入仿真程序进行检验,证明优化设计的结果是可靠的和令人满意的。 相似文献
8.
在研制PJR-Z型喷射混凝土机器人的过程中,尝试采用了虚拟样机的技术,准确地测算出各个运动关节的一些运动参数和力学参数,进而采用有限元方式对机器人的主要构件进行了受力分析,直观验证了机器人的一些设计内容,对初步设计结果得出了准确的评判,并且对存在的问题进行了及时发现与修正,取得了良好的设计结果。 相似文献
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