喷嘴摆动液压驱动机械的优化设计

对喷嘴摆动机构采取了优化设计,使喷嘴在工作过程中实现左右±４５°的摆头运动,在极限位置时既能达到摆动范围要求,又不使驱动时产生机械自锁,且使各部分结构尽量紧凑,油缸长度尽量短。     

喷浆机器人液压系统的设计与研究

阐述了喷浆机器人液压系统的工作原理,并对枪杆旋转关节所采用的液压位置伺服控制进行了设计分析。实验证明,该设计方案行之有效。     

喷浆机器人虚拟样机的仿真系统开发

研究了如何用Visual Basic6.0对喷浆机器人的虚拟样机进行仿真系统开发,并把大臂的逆解算法应用到仿真程序当中去,实现了由参数控制的仿真-为复杂的三维机械如何进行运动仿真提供了一个新的设计思路.并且该系统能够为用户提供良好的三维虚拟环境,并可以从该仿真平台上对各个关节参数进行调节,有利于该机器人在实践中的应用.     

结合863基地建设培养研究生的创新能力

在863基地建设过程中,结合并探讨了对研究生创新能力培养的研究。在"实践、交叉、综合、开放、特色、创新"的指导思想下,实现了对研究生培养"模式创新、思维创新、科技创新"的目的。基地的导师团队和学生的创新意识明显增强,取得了一批标志性成果,学生的创新能力和动手能力有显著提高。     

浅谈工科研究生创新能力的培养

工科研究生培养与本科生培养要求有显著的不同。对研究生的培养要求具有研究性、创造性、实践性和高层次性等特点。若要完成对研究生培养目标的要求,必须要重视提高研究生的创新能力。本文结合机器人研究中的一些环节,对照自然辩证法的某些理论方面,在研究生培养中形成一些具体案例来叙述,使研究生强化了对科研创新的理论认识,掌握了科研创新的方法与技能,创新能力显著提高。     

喷浆机器人的设计与实现

阐述了喷浆机器人的结构、动作原理 ,介绍了液压系统的设计原理、工作控制方式、采取的节能措施以及采用 CAD软件设计机器人结构的优越性。实验证明了该喷浆机器人设计方案行之有效。     

小型喷浆机器人试验研究

介绍了小型喷浆机器人的总体结构、工作原理、对机器人在工业性试验中的结果进行了综合分析,并展望了其应用于喷浆支护前景。     

大型喷浆机器人机械结构研究

介绍了大型喷浆机器人的机械结构和功能。并阐述了大型喷浆机器人的使用情况 ,实践证明 ,该机械人机构结构设计合理、简单 ,操作方便 ,易于维修 ,可靠性高     

新型喷浆机器人结构的模态分析

为了使喷浆机器人的机械结构更合理,采用了有限元法对其进行模态分析。在建立有限元模型的基础上,求出了系统的前十阶振型。通过对振型的分析,找出结构的薄弱环节,判别振动的原因,提出了对结构的修改意见,使喷浆机器人机械结构得到优化。     

煤矿井下机器人结构设计

立足国情和实际，设计了一种全新结构的煤矿井下机器人，与常规结构的工业机器人相比，它的结构方式与工作过程都独具特色，使得本机器人结构简单，操作方便，适用性强，具有好的可靠性与维护性。