机器人液压驱动系统的设计

介绍了喷浆机器人液压系统的工作原理,并对枪杆旋转关节所采用的液压位置伺服控制进行了设计分析     

喷浆机器人机械结构设计与研究

介绍了喷浆机器人的机械结构和动作原理。使用证明,该喷浆机器人结构设计合理,结构简单,操作方便,易于维修,可靠性高。     

煤矿井下机器人结构设计

立足国情和实际，设计了一种全新结构的煤矿井下机器人，与常规结构的工业机器人相比，它的结构方式与工作过程都独具特色，使得本机器人结构简单，操作方便，适用性强，具有好的可靠性与维护性。     

ADAMS和MATLAB的联合仿真

ADAMS是美国MDI公司开发的软件,它为用户提供了强大的建模、仿真环境,使用户能够对各种机械系统进行建模、仿真和分析,具有十分强大的运动学和动力学分析功能,广泛应用于世界各国的工程领域.     

锚喷喷浆机器人的设计研究

介绍了喷浆机器人的结构、工作原理和液压驱动系统的设计，并对枪杆旋转关系所采用的液压位置伺服控制进行了研究分析。使用证明，该喷浆机器人达到了设计要求．     

PBT20型湿喷机的结构分析及其控制系统设计

喷射混凝土作为新奥法的核心技术之一,是喷锚支护技术的重要组成部分,已在国内外普遍推广使用。国内外的施工实践证明,实现湿喷是解决粉尘大、回弹量多、混凝土品质不稳定这三大难题的根本途径。目前,国内所使用的湿式混凝土喷射机主要有转子活塞式和叶轮式,均属于风送型湿喷机,     

MDT特征和实体造型的研究

首先概括了ＭＤＴ中特征的含义,然后对所有特征做了分类,并对每一种特征的创建方法、用途和特性进行了详细讨论。最后介绍了实体造型的一般步骤,并加以举例说明。     

喷射钢纤维混凝土机器人的研究与实现

该机器人是完成喷射钢纤维混凝土作业的新型机器人.介绍了其整体结构、动作原理.并阐述了机器人液压系统和电控系统的总体设计方案,以及电控系统可靠性设计的实施途径.最后介绍了发明及创新点.实践证明,该机器人具有很高的可靠性和稳定性,完全满足喷钢纤维混凝土工艺要求.     

让机器人推动我国矿山工程机械行业向前迈进

目前在中国,机器人技术的发展在矿山工程机械上影响比较大的方面有二,一是特和机器人在工程上的直接应用;二是对矿山工程机械的机器人化。一般说来,特种机器人是指用于极限环境或恶劣环境中的机器人,如用于核放射场所、宇宙空间和深海等极限环境中的机器人,以及用于矿山采掘、建筑业、抢险救灾、易爆易燃等环境中的机器人;矿山工程机械的机器人化是指对传统的矿山工程机械用机器人技术来进行改造,给传统的矿山工程机械引入先进的控制方法,以提高整体性能。所有这些,都是我国推行“863”高科技发展计划的结果。自动化领域智能机器…     

煤矿计算机控制系统的抗恶劣环境设计

论述了我国第一台煤矿井下机器人计算机控制系统的抗恶劣环境设计。通过对计算机控制系统的可靠性、防爆、散热、抗震、防潮及安装加固等设计，系统经受了煤矿井下恶劣环境的考验，确保机器人在试验过程中可靠地工作。