仿鱼形水下机器人设计与分析

对仿鱼形水下机器人进行了设计开发和研究,通过研究鱼类推进原理及现有的水下推进装置,研发出一种新型、高效、无噪音的推进装置;利用CFX对仿鱼形水下机器人外流场进行数值计算和后处理,得到了机器人壳体表面压强云图,验证了设计的可行性,为实物生产提供了可靠依据。之后进行下水试验,证实了前期设计的合理性。     

基于VC和ANSYS的圆柱齿轮参数化设计及分析系统开发

在ANSYS环境下,基于齿轮啮合原理,对圆柱齿轮副的实体建模、有限元建模、应力分析等问题进行了研究,并利用APDL语言在ANSYS环境中实现了一对圆柱齿轮副的实体建模、有限元建模、静接触应力分析及求解过程的参数化。基于Visual C++(VC)平台,对ANSYS进行了二次开发,设计开发了具有良好人机界面的圆柱齿轮参数化设计及分析系统。使用现有数据仿真,其结果表明,该系统具有简单易用、准确高效等特点,可极大地降低建模过程的重复性,从而有效提高设计效率。     

基于ADAMS的移动机器人仿真

讨论了一种新型的移动机器人结构。该机器人的形状与运行方式可以根据不同的环境进行改变，使得其具有更强的越障能力。运用ADAMS软件对其姿态变化过程的某些参数进行了仿真分析，获得了一些仿真数据，这些为其物理样机的设计、优化和控制等提供了理论依据。     

煤矿计算机控制系统的抗恶劣环境设计

论述了我国第一台煤矿井下机器人计算机控制系统的抗恶劣环境设计。通过对计算机控制系统的可靠性、防爆、散热、抗震、防潮及安装加固等设计，系统经受了煤矿井下恶劣环境的考验，确保机器人在试验过程中可靠地工作。     

基于ADAMS的移动机器人仿真

讨论了一种新型的移动机器人结构。该机器人的形状与运行方式可以根据不同的环境进行改变,使得其具有更强的越障能力。运用ADAMS软件对其姿态变化过程的某些参数进行了仿真分析,获得了一些仿真数据,这些为其物理样机的设计、优化和控制等提供了理论依据。     

平衡油缸机构的优化设计

为了确保喷浆机器人纵向进给装置在运动过程中自动维持平衡，采用了平衡油缸联动机构。并对此进行了优化设计，优化结果能满足设计要求。     

喷浆机器人手臂俯仰机构的优化设计

喷浆机器人做大臂俯仰运动时应使杆件与地面保持平行,同时需要整体结构紧凑,运动时不能产生自锁现象,大臂俯仰运动能达到要求的极限位置,而且油缸也要尽量短。为了满足以上的设计要求选用平衡油缸的联动机构,以实现运动过程中杆件与地面平行的要求。运用优化设计理论,选择外罚函数法,对平衡油缸联动机构建立数学模型,运用C语言编写优化程序,求解得到最优设计方案。     

机器人大臂机构轨迹规划的一种新算法

借助于数值方法中的拟合手段来构造多项式函数，通过建立2个关键变量之间的正、逆向数学关系，对喷浆机器人大臂机构的运动轨迹进行了规划，并利用仿真分析的结果对其进行了检验。     

用ARX开发明细表自动生成系统

讨论了在ＶｉｓｕａｌＣ＋ ＋ 环境下,用ＡＲＸ（ＡｕｔｏＣＡＤＲｕｎｔｉｍｅ ｅＸｔｅｎｓｉｏｎ）开发运行在ＡｕｔｏＣＡＤＲ１４ 环境下的明细表自动生成系统。     

中型喷射混凝土机器人的设计与应用

介绍了一种专用于隧表面喷射混凝土的６自由度机器人的机械结构,液压系统和电控系统的设计问题。并简述了工业性能试验结果。实验证明,该产品设计合理、性能稳定可靠,应用前景广阔。