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悬挂式重力补偿系统精密跟踪方法 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了一种用于研究空间机器人微重力条件下的工作特性的悬挂系统——悬挂式重力补偿系统,并给出了悬挂模块的动力学模型.通过数值求解与仿真,运用非线性规化求出了一定条件下的最优控制参数;用正交试验寻优、基于时间最优控制的试凑法证明了优化模型的解正确性.该研究为空间机器人地面试验系统模拟微重力环境下精密跟踪运动提供了最优控制方法. 相似文献
93.
桁架结构形状优化的粒子群优化算法 总被引:2,自引:0,他引:2
为解决有应力约束、几何约束以及局部稳定性约束的桁架结构的形状优化设计,将粒子群优化(PSO)算法应用于桁架结构的形状优化设计.首先详细介绍了原始PSO算法的基本原理,然后引入压缩因子改进了原始的PSO算法,并提出了合理的参数设置值.优化计算过程中,综合考虑了节点坐标和截面面积等两类不同性质的设计变量.最后对几个经典问题进行了求解,并与传统的优化算法进行了比较.数值结果表明,改进的PSO算法具有良好的收敛性和稳定性,可以有效地进行桁架结构的形状优化设计. 相似文献
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公众参与,作为公众诉求表达、保障行政公正、合理、有效的长效性城管与公共服务辅助机制,体现了现代公共行政的民主与法制的属性,也是中国特色社会主义政府行政的应有内涵,尤其是在城市管理中引入公众参与机制更为重要,诸如动拆迁征询、环保报告编制、政府预算介入、城市顽症治理、社会组织建构等,公众参与将为城管的人本化、民本化提供重要保障。 相似文献
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骨架橡胶密封圈是提高球轴承使用效能的重要元件。针对球轴承骨架橡胶密封圈的关键技术环节,对胶料配方和对粘合工艺进行了研究,研制出物理性能优良的胶料配方,解决了胶料与金属骨架粘合,耐丙酮浸泡和外露骨架防锈烛的问题。 相似文献
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本文从分析计量现场作业应用入手,通过现有SG186营销业务应用系统、GIS管理系统等系统提供的基础数据支持,以GPRS无线通讯技术、LBS基于位置服务的技术(通过GPS进行定位)为基础,结合自主研发PDA移动智能终端,提出了建设计量现场管控系统的构想。系统在技术上、管理理念上具有前瞻性,具备良好的应用前景,可广泛应用于各级供电企业。 相似文献
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上世纪80年代,省火柴行业技术例会在连云港市陇东火柴厂召开。会后主持人赠与会者每人一套《花果山》火花,并邀我们去离厂不远的花果山景区游览。途中导游侃侃而谈,我们边听介绍边兴致勃勃地经“南天门”,过“水帘洞”。由于这次到过孙悟空的“老家”,所以对《花果山》火花上那火眼金 相似文献
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本文是美国 P.R.Mallory 和一家有限公司在英国发表的一项专利,本专利实施方法的详细说明如下:本发明是关于铸造铝镀合金的生产方法。已报道了几种铸造 Be—Al 合金的制备方法,包括把铍块和铝合金块状炉料在有碱和碱土卤化物熔剂条件下加热至铍熔点以上的温度。这种熔剂能除去氧化铍膜并能使铸 相似文献
100.
吹压缩空气硬化聚苯乙烯-甲苯溶液树脂砂在适宜的粘结剂浓度和加入量以及适当的吹气速度和吹气时间下,能获得满足工艺要求的砂型强度。该工艺具有发气量低,型砂存放时间长,旧砂溃散 性以及旧砂无需去膜再生处理即可回用等优点。 相似文献