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52.
介绍一种采用EDA技术输出PWM控制信号,对步进电动机细分驱动的实现方法.利用FPGA中的嵌入式EAB构成LPM_ROM,存放步进电动机各相细分电流所需的PWM控制波形数据表.并通过FPGA设计的数字比较器,同步产生多路PWM电流波形,实现对四相步进电动机转角进行均匀细分控制.该设计简化了外围电路,控制精度高、控制效果好. 相似文献
53.
54.
欧阳慧芳 《广东水利电力职业技术学院学报》2013,(4)
改革开放以来,社会各项事业特别是我国高等教育事业取得了重大成就.华南理工大学档案工作也乘改革之风,在切实做好日常业务管理工作的基础上,重点在档案编研、制度建设、档案信息化建设等方面取得了重要进展和突破.高校档案事业今后的发展趋势将是馆藏结构更加优化、办馆特色更为凸显、社会服务功能进一步拓展、数字档案馆的建设将进一步深入、对档案人员的素质要求将更高. 相似文献
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悬绳和荷载组成的振动系统的固有频率变化会对控制系统的稳定性和控制性能产生影响,因此针对此问题提出一种低复杂度的鲁棒控制器设计方法。首先,采用干扰观测器导出起重机的线性模型。该模型对于关节摩擦,荷载质量以及旋转速度等参数变化具有鲁棒性。其次,基于该线性模型设计一个含有积分器的状态反馈控制器,其增益通过线性矩阵不等式(LMI)优化算法求出,并且该控制器对于绳长变化具有鲁棒性。最后,比较仿真和实验结果验证所提方法的有效性。通过使用此法可以实现在无测量绳长的传感器系统的情况下容易地操作起重机,从而大大地简化其结构和降低其安装成本。 相似文献
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针对配电电网电压水平低和电能质量差的现状,以谐波补偿装置为对象,研究了其在三相四线制配电电网中的应用.以数字处理芯片(DSP)和微控制芯片为核心,在瞬时无功功率理论的基础上,详细分析了谐波电流检测方法,提出了基于空间矢量法的PWM脉冲产生方法.仿真研究结果表明,智能柔性方法能对电网谐波进行有效抑制,验证了设计方案的正确性和可行性. 相似文献
58.
采用生化法处理氨氮废水,研究pH值对预处理的影响以及温度、不同碳源对生化处理的影响。结果表明,预处理能去除废水中的大部分稀土和金属离子;温度高于20℃,生化处理效果明显提高;碳源投加配比的不同对氨氮去除的效果影响不大。 相似文献
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国家卫健委日前发布《营养健康食堂建设指南》,单位职工食堂、中小学校和大专院校食堂作为示范推动者,对规范饮食结构、合理平衡膳食发挥着重要作用。为此,建议在机关企事业单位营养健康食堂建设中率先规范食物摄入量,开发智能化评价系统,进而推动营养健康食堂在全国范围内的普及应用。 相似文献
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物理引擎与图形渲染引擎绑定的研究与实现 总被引:5,自引:2,他引:3
近年来,物理引擎在计算机仿真模拟和游戏应用等领域扮演着越来越重要的角色.一款专业的图形渲染引擎与物理引擎相融合,能够更好地体现出虚拟现实场景的逼真性.在对国外专业的面向对象图形渲染引擎和牛顿物理引擎的基本内容和设计原理进行研究的基础上,分析了如何有效地将物理引擎与图形渲染引擎相互绑定,并给出了绑定系统的类库结构及实现方法.最后在实现的绑定平台下构建出了两个体现物体物理特性的虚拟场景. 相似文献