并行计算在机动飞行轨迹生成中的应用

针对现有通用机动轨迹需要较长的预规划时间,无法在机载计算平台实时解算的问题,提出一种利用并 行计算的方式对通用机动框架进行加速的方法。对现有的MCTS 算法叶子节点并行、根节点并行和树并行方式进行 分析,结合叶子节点并行和根节点并行方式各自的优点,对每棵搜索树采用叶子节点并行方法,分别利用Pthread 和CUDA 对并行通用机动框架进行加速,并以筋斗机动为例对加速效果进行测试。实验结果表明：并行通用机动框 架不仅性能优于串行框架,而且可大幅缩短机动解算时间。     

面向服务的舰载作战指挥控制系统集成研究

提出一种以业务为核心面向服务的舰载作战指挥控制系统软件集成架构方法。该软件架构采用SOA思想,利用业务流程来组织系统应用,实现以数据为中心向、以业务流程为中心的转向,使系统能够快速响应不断变化的应用需求;系统功能和数据作为可被发现和重用的资源均可在网络上发布,实现以平台为中心向以网络为中心的转向,从而提升舰载作战指挥控制系统在网络化、信息化条件下的互操作和信息共享能力。     

激光防护塑料材料的研制

对激光吸收剂IR10 60、5 3 0、5 80的激光吸收进行了比较,并确定其在材料中的比例。以聚碳酸酯为基材,搀杂激光吸收剂IR10 60、5 3 0、5 80制备了防波长为5 3 0nm和10 60nm激光、眩光的激光防护材料,并对其光学密度、抗激光能量损伤、可见光透过率和物理性能进行了测试,分析了激光吸收剂IRl0 60、5 3 0、5 80在材料中所占比例对其力学性能的影响。结果表明激光吸收剂的加入能提高材料的抗冲击强度。且比例的多少对材料的力学性能没明显影响,所制得的激光防护材料完全可以满足防激光、眩光的要求。     

一种新颖的虹膜识别算法

虹膜识别通常包含虹膜定位、特征提取以及编码和识别几个关键步骤。本文提出的算法从建立虹膜灰度图像的直方图入手，分析虹膜边界的灰度阈值，依靠投票机制完成虹膜的定位；然后根据人眼的生理构造特点将虹膜分区，再对经过分区处理形成的虹膜纹理特征图像用一维连续Gabor复小波提取虹膜纹理特征点的相角信息；最后对相角信息以二比特格雷码实现一次编码和循环差分二次编码，利用特征多项式计算进行比较的两个虹膜的特征差异矩值(P_frfs)，根据判定阈值(P0)判定，最终实现虹膜识别。     

碳氮纳米管薄膜及其场致电子发射特性

利用微波等离子体增强化学气相沉积技术,在玻璃衬底上600℃～650℃的低温下制备出了碳氮纳米管薄膜,氮含量为12％,采用扫描电子显微镜(SEM)、X射线光电子谱(XPS)和Raman光谱等测试手段对所制备薄膜的表面形貌、微结构和成分进行了分析,并研究了其场致电子发射特性,阈值电场为3．7V／μm。当电场为8V／μm时,电流密度为413．3μA／cm^2,实验表明该薄膜具有优异的场发射性能,而且用这种方法制备的薄膜将大大简化平板显示器件的制作工艺。     

浙江首次APRS交流聚会在杭州萧山举行

为了普及业余无线电自动数据报告系统（APRS）的相关知识,促进爱好者之间的交流,2012年9月22日下午,浙江APRS交流群首次交流聚会在浙江省杭州市萧山区某咖啡馆举行,活动邀请了荣新华（BD6CR）、翁恺（BA5AG）两位老师为大家做了APRS知识讲座,包括讲课老师在内的来自浙江杭州、萧山、临安、宁波、海宁、义乌、临海、温州以及上海赶来的共计18位业余无线电爱好者参加了聚会。     

混沌信号在通信对抗中的应用

针对混沌信号的确定性、类噪声性、连续宽带频谱等特性，本文提出将混沌信号用于通信对抗，利用混沌信号代替噪声对敌方实施“混沌干扰”。文中以Lorenz混沌系统为例，分析了该混沌信号的特性，并讨论了存在干扰下的同步性能，应用Matlab对通信对抗效果进行仿真，仿真结果表明基于混沌的通信对抗措施具有较好的效果。     

Human motion prediction using optimized sliding window polynomial fitting and recursive least squares

Human motion prediction is a critical issue in human-robot collaboration (HRC) tasks. In order to reduce thelocal error caused by the limitation of the capture range and sampling frequency of the depth sensor, a hybrid human motion prediction algorithm, optimized sliding window polynomial fitting and recursive least squares (OSWPF-RLS) was proposed. The OSWPF-RLS algorithm uses the human body joint data obtained under the HRC task as input, and uses recursive least squares (RLS) to predict the human movement trajectories within the time window. Then, the optimized sliding window polynomial fitting (OSWPF) is used to calculate the multi-step prediction value, and the increment of multi-step prediction value was appropriately constrained. Experimental results show that compared with the existing benchmark algorithms, the OSWPF-RLS algorithm improved the multi-