三目立体相机的标定研究

立体相机标定是计算机视觉中的重要方法,在立体相机的距离测量、三维重建等领域占据着重要的基础地位和广泛的用途。文中在单目相机标定的基础上提出了三目立体标定的新方法,其主要原理是利用三个相机之间的约束关系,建立多目标带约束的优化方程使标定精度得到提高,三目相机标定相对于传统的单目相机标定还可以得到三个相机之间的位置关系。文中首先讲述了立体相机标定的一些基础知识,其中主要是相机模型的介绍;其次讲述了单目摄像机的标定原理,并由此提出三目摄像标定的方法;最后给出实验的结果,验证了所提方法的正确性和有效性。     

卫星数据采集平台和平台测试接收机

卫星数据采集平台和平台测试接收机８１３所参与的航天华特有限公司已与德国Ｄｏｒｎｉｅｒ公司合作开发气象卫星用数据采集平台系统。经过一年的努力，现已研制出数据采集平台（ＤＣＰ）样机，并按照国家气象局的安排进入网测试，同时他们还研制了与之配套的平台测试接收...     

开放式玻璃自动切割机计算机控制系统

文章介绍一种自行研制的玻璃自动切割机开放式计算机控制系统，并针对该切割机加工范围大、惯性大、动态精度要求高等特点，研究了一种智能适应型PID控制算法。现场测试表明，该系统在功能、性能和控制精度上达到或接近国外同类产品的先进水平，在系统硬件和软件的开放性上优于国外产品。文中详细介绍了该计算机控制系统的功能、系统设计、控制算法及其调试结果。     

基于OPC的多机器人生产线监控系统

多机器人生产线监控是提高生产线效能的有效手段.讨论了多机器人生产线监控系统的设计思想:包括以OPC作为分布式数据集成的方法和手段,采用通用软件开发工具构建分布式软件结构.最后还讨论了分解系统复杂性的思路和体会.     

基于线结构光视觉传感的焊缝跟踪系统研究

为了解决焊接时产生的强弧光、烟尘等对图像特征提取的干扰,提高焊缝检测的实时性与稳定性,采用基于二维图像的三维物体运动估计来提高图像特征提取速度,同时引入了可变窗口来提高图像处理的稳定性;应用焊缝特征类型库对提取出来的图像特征信息进行判断来提高图像处理的稳定性.     

关于模糊开关函数的简化

n个变量的模糊开关函数f是映射[0,1]~n→[0,1]的一种表达式,使f可用Kleene代数中算子的逻辑公式表示。本文综述有关简化模糊开关函数的概念,算法,有关的信息和成果,并对15年来简化模糊开关函数研究的成就、错误和问题进行评论。     

力控方案中抑制机械手冲击的策略

本文讨论了机器人力控方案中，抑制碰撞时冲击力的控制策略，文中提出了发生碰撞时的模型，在此基础上分析了两种策略得到的结论，实验结果与理论分析相一致，都指出积分算法能得到满意的抑制冲击的效果。     

江西省委书记苏荣视察正大陶瓷

2008年12月26日,江西省委书记苏荣率省及萍乡市有关领导一行莅临江西正大陶瓷萍乡生产基地参观指导。正大陶瓷董事长兼总经理于庆九、副总经理金红英等企业领导陪同讲解,并就环保、就业、企业发展等方面向省市相关领导进行汇报。     

不同构型的加工系统中尺寸偏差预测模型与方法

为快速评估不同构型的可重构加工系统中零件的质量,提出了一种基于误差传递模型的尺寸偏差预测方法。利用CAD和CAPP信息,综合各工位中安装误差和加工误差的影响,建立了串联多级加工系统中零件的尺寸偏差在各工作站间传递的系统级模型。给出了采用3-2-1定位方式中夹具误差、基准误差和随机误差源的关系式。基于偏差传递模型,以加工过程随机参数为输入,采用蒙特卡罗仿真方法得到零件的尺寸偏差。通过实例验证了预测方法的有效性。     

神华国际公寓楼外墙外保温工程施工技术

文中主要介绍了在神华国际公寓楼工程中采用聚苯板、玻纤网格布、聚合物砂浆外保温系统的施工方法.这种新型的环保节能新材料、新技术在包头地区高层建筑工程中如此大规模的应用尚属首次.