三维可视化的喷涂机器人离线轨迹规划系统

传统的喷涂机器人采用人工示教的方式生成喷涂轨迹,该方法依赖工人经验,规划时间长,且不能产生最佳轨迹。为克服这些缺陷,提高喷涂机器人的喷涂质量与喷涂效率,文中通过对喷涂机器人喷涂过程建模、喷涂路径规划、喷涂过程仿真进行深入的研究与分析,建立了喷涂机器人离线轨迹规划与仿真系统整体框架。在此基础上,采用MFC和OpenGL开发了完整的离线轨迹规划与仿真系统,该系统能够针对不同的工件生成正确的轨迹,并能够进行三维可视化的仿真及效果显示。     

基于Petri网的离散事件仿真与控制软件的开发及关键技术

针对离散事件系统控制对Petri网软件工具的需求,设计和开发基于Petri网的离散事件仿真与控制软件。通过分析离散事件仿真与控制的要求,确定软件的功能与目标,据此设计软件的体系结构。研究软件开发中的几个关键技术,如控制Petri网的提出及其基本类设计、基于控制Petri网的控制与仿真、Petri网模型的存储与读取、客户/服务器模式软件网络化架构等。开发基于Petri网的离散事件仿真与控制软件,它不仅具有Petri网模型建模与分析功能,还能实现基于Petri网的离散事件系统的网络化控制与仿真。在可重构加工系统试验平台上的应用表明,该软件是有效和实用的。     

表面强化镀层对高速轴承腔密封端面变形及摩擦磨损影响分析

为了揭示表面强化镀层有效改善高速轴承腔油润滑机械密封的耐磨性和稳定性机制，本文采用数值分析与试验相结合的方法，对端面镀Cr强化机械密封展开端面变形及摩擦磨损性能分析。通过热力耦合数值模拟分析了不同厚度Cr镀层摩擦副对端面温升、变形的影响，使用摩擦磨损试验机研究了相应摩擦副对摩擦系数和磨损量的影响，采用高速密封样机测试了端面温升、密封效果，探究了强化镀层密封端面摩擦磨损强化机理。结果表明：热力耦合作用下高速密封端面产生发散型变形，端面磨损以磨粒磨损为主，端面外侧出现局部黏着磨损；对比无镀层密封端面，Cr镀层端面变形小，温升低，更容易形成稳定的摩擦转移膜；适当增加Cr强化层厚度有利于降低端面温升，提高密封稳定性，高速轻载工况下较优镀层厚度约为0.15mm。本文研究结果可以为高速轴承腔油润滑机械密封材料选配和结构优化提供借鉴。     

阿莱照明灯具在影视照明中的应用

拍电影、拍影视剧要用阿莱灯 ,租金高也在所不惜——这是近几年来灯光人员的共识。为此 ,我们请吴正大专门对阿莱灯进行全面的介绍。     

飞机管道疲劳性能仿真分析与试验验证

为解决实际工况中飞机管道疲劳性能问题，研究飞机管道安装应力环境下的疲劳寿命分析方法，首先，建立飞机管道有限元模型；然后，利用有限元软件ANSYS Workbench对不同轴向装配偏差情况下的管道进行模态分析以及谐响应分析；进而，提取出管道危险点应力幅值，利用材料的S-N曲线进行疲劳寿命预测。最后，设计不同安装应力情况下的管道共振疲劳试验，并对仿真结果进行验证。仿真和试验的对比结果表明：根据仿真和试验得到的管道发生断裂的位置一致，两者管道疲劳寿命循环次数契合，随着轴向装配偏差增大，管道疲劳寿命逐渐下降。