碳纤维供求形势及其对策

分析了近年来导致全球碳纤维供不应求和由此引发碳纤维扩产热潮的原因,认为未来几年碳纤维的供需矛盾将得到缓和;并提出发展我国碳纤维及其复合材料事业的对策,指出自主创新是唯一出路,国产碳纤维必须在应用中改进和提高,加强研究、生产和使用方面的密切配合,建议采取替代品、混杂技术等“开源节流”措施应对难关。     

非惯性系下鳗鱼机器人动力学建模与仿真

在惯性系下得到的鳗鱼机器人的动力学方程由于耦合度高、非线性强而不利于控制器的设计。本文受自主水下航行器(AUV)基于体坐标系的模型表示法的启发,定义了一个与鳗鱼机器人运动方向一致的非惯性系。在该非惯性系下,利用科里奥利定理获得鳗鱼机器人的二维运动学模型,并利用改进的牛顿第二定律和力矩平衡原理获得水下二维鳗鱼机器人在非惯性系下的动力学模型。该模型是解析的,可直接获得切向速度子动力学,更适合于基于模型的现代控制方案,与精确模型相比,其通过方向角参数解耦实现了模型的简化。最后,对一个9模块的机器人系统进行了数值仿真,并与已有的精确模型进行了对比分析,发现所建立简化模型和精确模型的几乎重合,从而验证了所建立简化模型的准确性。     

复合材料用预浸料

（续7）技术讲座5 国内外典型预浸料和性能美国 1999 年预浸料指南介绍了国外近 30 个预浸料公司不同类型预浸料和其性能,包括美国 22 家公司,还有德国、英国、法国、加拿大、意大利等国家的厂家。预浸料用的树脂有热固性和热塑性两类,增强纤维有碳纤维,含标准模量碳纤维（模量 207－276GPa）AS－4、T300、G30－500;中模量碳纤维（模量 276－344GPa）IM6、IM7;高模量碳纤维 M55J、XN70A;也有芳纶 Kevlar、Twaron;S－2 玻璃纤维;超高相对分子质量聚乙烯纤维 Spectra;石英纤维;硼/碳混杂纤维等。见表 5-1 和表 5-2。多种…     

预测伊朗一个油藏组分递变的模型

一份调研显示，等温重力一化学平衡模型能预测伊朗Marun油田的hsmari碳酸盐岩油藏随深度的组分变化。本研究是描述储层流体组分模拟工作的一部分。     

复合材料用几种新型树脂研究进展

本文介绍了作为先进复合材料的几种新型树脂基体的进展,预浸料的制备方法,纤维增强复合材料的性能。本文所涉及的预浸方法具有如下优点:适于不同体系的树脂,预浸料树脂含量均匀,生产效率高等。     

基于迭代学习控制的鳗鱼机器人切向速度跟踪控制

鳗鱼机器人的动力学模型非线性强、高度欠驱动,导致多关节鳗鱼机器人的切向速度跟踪控制极具挑战．本文采用P型迭代学习控制与步态生成器相结合的方法对多关节鳗鱼机器人的切向速度进行跟踪控制．首先,采用解析牛顿-欧拉法建立非惯性系下的鳗鱼机器人动力学模型,直接获得切向速度子动力学模型;然后,利用带饱和函数的P型迭代学习控制器控制步态参数,并且利用复合能量函数和切向速度子动力学模型分析该控制器的收敛性,得到切向速度跟踪误差的收敛条件;最后,提出鳗鱼机器人的运动控制框架,并对多模块的鳗鱼机器人进行仿真和实验．实验结果表明,实际的切向速度随着迭代次数的增加而逐渐跟踪上了期望的切向速度,故而验证了鳗鱼机器人切向速度跟踪控制器的有效性．     

基于MATLAB的RC双T网络频率特性研究

在对称RC双T网络中引入了一个参数k,讨论了k值变化对该网络频率特性的影响。在理论研究的基础上,用MATLAB绘出了k值变化时对电路的频率特征的影响。分析结果表明:当k=1时,该网络具有很强的带阻滤波特性。而当0相似文献   

PEEK基体热塑性树脂基复合材料的研究

介绍了热塑性树脂基复合材料用ＰＥＥＫ树脂的性能，静电粉末法制备热塑性树脂预浸料的设备和工艺，用该工艺制备的预浸料规格和性能以及ＡＳ４Ｃ单向织物／ＰＥＥＫ复合材料的力学性能，韧性，耐环境性能，同时还介绍了将这种材料用于宇航工业而进行的基础研究工作。     

钓鱼竿用大丝束碳纤维预浸料的研制

本文简要介绍了钓鱼竿用大丝束(60K)碳纤维预浸料熔胶膜法浸渍工艺,并着重就影响预浸料质量的几个主要因素进行了讨论。     

瑞典克里斯蒂内贝里铜矿深部开采条件的预测

本文介绍了克里斯蒂内贝里矿的地质特征、开采方法、分层充填开采的岩层控制问题和总体开采条件的预测方法。