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针对虚假消息注入攻击下多车队列系统纵向稳定性控制问题,采用加性不确定方法量化攻击对队列系统的影响,采用等效时滞、网络诱导时滞等方法,将通信时滞与数据丢包、车载传感器数据离散化特性等因素整合到队列中,构建了网络攻击与信息延迟下的队列模型。基于李雅普诺夫-克拉索夫斯基稳定性理论和H∞鲁棒控制,提出了一种弱保守性分布式鲁棒抗干扰控制方法,并给出了队列系统保持稳定性的条件。仿真结果表明,所提出的鲁棒H∞控制方法在保证队列内稳定需求的同时,能兼顾队列稳定性。与常规队列干扰抑制控制方法相比,对于队列内相邻车辆之间的间距误差控制以及跟随车辆与领航车之间的速度跟踪控制效果更好。 相似文献
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以硫酸盐溶液(硫酸根浓度一致)与盐碱地下水为应用环境,对比分析普硅水泥与抗硫水泥之间的不同,同时还分析了基于这两种侵蚀溶液应用环境时掺入和不掺入抗硫酸盐防腐剂的差异。最终结果显示:在这两种侵蚀溶液环境中,抗硫水泥的抗侵蚀性能强于普硅水泥。前者在接触该侵蚀性地下水之处,相较于普硅水泥有着更高的抵御氯离子的侵蚀能力,但是随着时间的延长,最初的优势逐步减弱,直至抵御普硅水泥。掺入防腐剂之后,混凝土在地下水环境中与不掺入防腐剂基本一致,但是在单一硫酸盐溶液中,则要强于后者。在混凝土中掺入试验所提供的防腐剂,此时该混凝土在抵御氯离子侵蚀能力方面,弱于基准混凝土(50.0%掺合料)。 相似文献
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文中建立了NASA C3X叶片前缘旋流冷却和冲击冷却结构,在高温高压工况下对旋流冷却和冲击冷却流动和传热特性进行了比较分析.考虑了10 000、30 000、50 000、700 00和90 000五个进气腔室入口雷诺数.结果表明,与低参数条件相比,较高的冷气压力导致冷气速度较低,但仍具有较高的传热强度.旋流冷却喷嘴下方C3X叶片靶面弧度较高,冷气流经时产生较高的向心力,冷气压力升高.随后冷气流经旋流腔室底部低弧度靶面,压力降低,流速升高,换热增强.旋流冷却产生带状高努塞尔数区域,并沿着下游方向均匀分布.冲击冷却在射流撞击位置产生椭圆状高努塞尔数区域,并且受到横流的作用沿着下游方向传热强度逐渐降低.在高温高压工况下,旋流冷却整体的平均传热强度较高,但由于对靶面冲刷的作用较强流动阻力较高.旋流冷却的综合传热因子高于冲击冷却,并且在高参数下随着雷诺数的升高,旋流冷却的优势更加明显. 相似文献
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基本建设信息管理软件系统是一套水电工程建设和管理全过程的综合信息服务系统,系统以国际先进的PMBOK(项目管理知识体系)为基础,运用领先的项目管理理论及数学模型,结合中国国情开发研制的产品.本项目管理系统以C/S结构体现,业务模型结合了现代项目管理理论和工程管理的实际.对业主强化管理、提高效益具有重要意义. 相似文献