基于混合人工免疫算法的流程挖掘事件日志融合方法

流程挖掘是流程管理和数据挖掘交叉领域中的一个研究热点.在实际业务环境中,流程执行的数据往往分散记录到不同的事件日志中,需要将这些事件日志融合成为单一事件日志文件,才能应用当前基于单一事件日志的流程挖掘技术.然而,由于流程日志间存在着执行实例的多对多匹配关系、融合所需信息可能缺失等问题,导致事件日志融合问题具有较高挑战性.本文对事件日志融合问题进行了形式化定义,指出该问题是一个搜索优化问题,并提出了一种基于混合人工免疫算法的事件日志融合方法：以启发式方法生成初始种群,人工免疫系统的克隆选择理论基础,通过免疫进化获得“最佳”的融合解,从而支持包含多对多的实例匹配关系的日志融合;考虑两个实例级别的因素：流程执行路径出现的频次和流程实例间的时间匹配关系,分别从“量”匹配和“时间”匹配两个维度来评价进化中的个体;通过设置免疫记忆库、引入模拟退火机制,保证新一代种群的多样性,减少进化早熟几率.实验结果表明,本文的方法能够实现多对多的实例匹配关系的事件日志融合的目标,相比随机方法生成初始种群,启发式方法能加快免疫进化的速度.文中还针对利用分布式技术提高事件日志融合性能,探讨了大规模事件日志的分布式融合中的数据划问题.     

一类无冲突轨迹规划方案

在新一代空中交通管理自动化系统实施方案中,航迹规划模块在基于航迹的航空器运行过程中扮演着重要角色.为了在大流量、高密度和小间隔条件下获取多航空器无冲突轨迹,针对不同的航路空间分布结构,基于航路冲突点保护区竞争机制,构建了空域多航空器极大代数耦合模型和多航空器冲突预调配模型,根据管制间隔约束建立了模型输入、状态和输出之间的约束关系.采用调整航空器过冲突点时刻和初始放行时刻两种策略,提出了一种多航空器轨迹规划优化模型.算例分析表明,所提出的多航空器轨迹规划模型可行有效.     

机器人教育在中小学的应用初探

本文在阐述机器人对中小学生培养意义的理论基础上,结合课堂教学实例,对机器人教育在中小学信息技术中的应用作了尝试性探索。     

混合式高压直流断路器型式试验及其等效性评价

混合式高压直流断路器型式试验的目的是检验断路器的功能性是否满足设计要求。混合式高压直流断路器型式试验设计及试验等效性评价原则展开研究。首先基于断路器工作原理和运行工况并通过断路器PSCAD/EMTDC器件级运行数字仿真模型解析了分断过程和换流过程相关应力特性和影响因子,然后在应力分析的基础上提出了断路器型式试验关键项目,最后提取了混合式高压直流断路器型式试验等效性评价方法的核心,即具备工程实践意义的断路器应力等同关键参数。文中建立了基于整机应力和部件应力核心参数以及核心参数之间独立性和相关性联系的等效性评价方法,该方法能够正确评估断路器型式试验的等效性。     

电动车充电预约平台智能车位管理装置的研制

随着电动汽车技术的发展,可充电停车位因土地和电力等资源制约,其数量在不能满足快速增加的电动汽车使用需求的同时,更存在着被非电动汽车占用,以及电动汽车在完成充电操作后,不执行程序要求的动作,即驶离可充电停车位或持续占用停车位等现象。为解决上述问题,设计开发了可配套用于电动车充电预约平台的新型智能车位管理装置,具有感知车位被占用情况及计时计费,避免非授权车辆进入等功能。且具有结构简单、安全可靠、使用便捷等优点,在防止车位非授权占用、提高车位利用率等方面具有推广应用价值。     

LiDAR/IMU紧耦合的实时定位方法

本文以实现移动小型智能化系统的实时自主定位为目标, 针对激光里程计误差累计大, 旋转估计不稳定, 以及观测信息利用不充分等问题, 提出一种LiDAR/IMU紧耦合的实时定位方法 — Inertial-LOAM. 数据预处理部分, 对IMU数据预积分, 降低优化变量维度, 并为点云畸变校正提供参考. 提出一种基于角度图像的快速点云分割方法, 筛选结构性显著的点作为特征点, 降低点云规模, 保证激光里程计的效率; 针对地图构建部分存在的地图匹配点搜索效率低和离散点云地图的不完整性问题, 提出传感器中心的多尺度地图模型, 利用环形容器保持地图点恒定, 并结合多尺度格网保证地图模型中点的均匀分布. 数据融合部分, 提出LiDAR/IMU紧耦合的优化方法, 将IMU和LiDAR构成的预积分因子、配准因子、闭环因子插入全局因子图中, 采用基于贝叶斯树的因子图优化算法对变量节点进行增量式优化估计, 实现数据融合. 最后, 采用实测数据评估Inertial-LOAM的性能并与LeGO-LOAM, LOAM和Cartographer对比. 结果表明, Inertial-LOAM在不明显增加运算负担的前提下大幅降低连续配准误差造成的误差累计, 具有良好的实时性; 在结构性特征明显的室内环境, 定位精度达厘米级, 与对比方法持平; 在开阔的室外环境, 定位精度达分米级, 而对比方法均存在不同程度的漂移.     

聚合物纳米空心微球的制备及药物缓释性能研究

以二乙烯三胺和甲苯-2,4-二异氰酸酯为基本原料,在室温下通过反相细乳液界面聚合法制备了聚脲空心微球。研究了乳化剂、连续相、分散相和助稳定剂对反相细乳液稳定性和空心微球形貌的影响,并通过透射电子显微镜和红外光谱对其形貌和结构进行了分析。研究表明,当以司盘80为表面活性剂、甲酰胺为分散相、环己烷为连续相、Ag NO3为助稳定剂时,可制备出粒径在100 nm左右且具有明显空心结构的聚脲纳米微球,其微球囊壁厚度约为1 7 n m。以罗丹明B为模拟药物对纳米空心微球进行了药物装载及体外释放研究,研究结果表明空心微球具有较强的药物负载能力和良好的药物缓释性能,每克空心微球最大药物吸附量可达101 mg罗丹明B(即101 mg/g),体外连续释药时间能达14 h以上。     

一种定量分析多孔材料孔隙结构的新方法

在普通个人计算机系统上 ,利用图形处理软件 Image J,并运用体视学原理 ,以多孔焦炭作为研究对象 ,开发了一套研究多孔材料孔隙结构的新方法 .在定量获得包括孔隙率和孔径大小等多种气孔参数的同时 ,基于体视学原理 ,还计算了其他可能与焦炭物理性质 (如强度 )建立相关性的重要参数 ,如圆度和粗糙度等 ,为研究多孔材料的物理性质提供了一定的理论依据 .只运用廉价的分析处理设备和应用软件而进行客观性强且效率高的图像分析处理 ,是本新方法的最大特点 .     

基于C8051F340的智能型电动执行机构控制系统设计

介绍基于C8051F340单片机的智能型电动执行机构控制系统的设计原理,提出了一个集自动控制、故障自诊断与报警、人机对话等功能于一体的智能型电动执行机构控制系统的设计方案。     

雷蒙“废尘”的应用

用雷蒙机制备陶瓷原料中,在除尘器收集的粉尘约占0.03%.我厂通常一年产生的雷蒙粉尘约2千吨.以往由于没有通过系统的试验和应用,而导致坯体发裂和釉面鱼纹裂、变形率大等缺陷.因此,长期以来,只好将雷蒙粉尘视为"废尘"丢掉,造成的经济损失就不言而喻了.1987年以来,我厂开展了雷蒙"废尘"利用的研究.经过几年的努力,掌握了"废尘"的性能,在陶瓷坯泥配方中加入一定量的雷蒙