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41.
在六自由度微重力微摩擦空间环境模拟装置的基础上,将气动技术与气浮技术相结合,提出了基于气浮技术的质量补偿法.该方法有效解决了模拟空间飞行器在不同方向上的质量不一致问题,从理论上为飞行器质量及转动惯量特性模拟方法提供了依据.  相似文献   
42.
介绍了含硅聚酰亚胺的若干不同合成和改性方法及相应产物的性能特点.  相似文献   
43.
胶囊内窥镜机器人的外磁场驱动方法   总被引:8,自引:0,他引:8  
简小云  梅涛  汪小华 《机器人》2005,27(4):367-372
研究了利用外部磁场驱动胶囊内窥镜机器人的方法. 我们将梯度线圈和匀场线圈进行组合,通过调整线圈加载电流以及线圈绕可平移病床的旋转来合成空间上梯度均匀、低场强区域可动态调整的驱动磁场,作用于机器人内置的永磁体,从而获得期望的驱动力和辅助转矩.仿真表明组合线圈构成的磁场环境对于驱动相当有利. 我们提出的驱动方法具有良好的可控性和安全性,为进一步研究梯度磁场驱动适于体内各种腔管的微机器人奠定了基础.  相似文献   
44.
采用单辊快淬法制备(Co0.942Fe0.058)71-x Si6.4B22.6Mox(x=0~5)非晶微带。合金微带的玻璃转化温度(Tg)随着Mo含量的增加由805K单调升高至832K;Mo含量为x=5时,过冷液相区ΔTx达最大值,表明添加Mo提高了该体系合金的非晶形成能力。饱和磁化强度(Ms)随Mo含量的增加而减小,但在Mo元素含量x=2时,矫顽力(Hc)值最小,有效磁导率(μe)最大。磁学性能测试结果显示,与常规热处理相比,磁场热处理对微带软磁性能改善更加明显。经过纵向磁场热处理,(Co0.942Fe0.058)69Si6.4B22.6Mo2非晶微带饱和磁化强度和有效磁导率分别达到80.99A·m2/kg和12 510,与制备态相比,分别增加40.15%和65.52%;而矫顽力为0.64A/m,减小48.39%。在驱动频率为43kHz时,以(Co0.942Fe0.058)69Si6.4B22.6Mo2为磁芯的MI磁敏感元件,对磁场灵敏度最大为136%/(A·m-1),对弱磁场响应灵敏。  相似文献   
45.
溶剂含水量对二苯甲烷双马来酰亚胺合成和性能的影响   总被引:1,自引:1,他引:0  
李友清  刘润山  刘丽  汪小华 《绝缘材料》2003,36(5):11-13,16
用含水量不同的丙酮作溶剂,合成了二苯甲烷双马来酰亚胺(BDM)。用IR、DSC和测量副产物(BP)含量及凝胶化时间(GT)等方法,研究了合成物的结构和性能。结果表明,当溶剂中含水量<6%时,BDM产物随含水量增加而收率缓慢下降,但性能未明显变坏;而当含水量>6%时,在BDM收率显著下降的同时,有害的BP含量明显增加,BDM反应活性大大下降,质量严重下降。因此当用丙酮法生产BDM时,使用含水量低的丙酮是保证BDM质量的必要条件。  相似文献   
46.
提出了一种结构简单,制造工艺容易实现的硅微机械二维倾角传感器结构设计,它由蝶形质量块和连接它们的四个成十字形的硅应变梁以及具有过载限位保护功能的硼硅玻璃衬底构成.传感器能同时检测出绕两轴的倾角变化.分析了硅应变梁的受力情况,得到了与倾角的解析关系,并用有限元方法验证了结果,理论灵敏度为0.75 mV/ °.  相似文献   
47.
汪小华  李立  刘润山  范和平 《粘接》2004,25(1):31-35
环氧树脂有优异的粘接性能和好的机械性能而被广泛应用,但耐热性较差、脆性大限制了其高性能领域的应用;聚酰亚胺是一类耐热性好、机械性能等优异的工程塑料。用聚酰亚胺改性环氧树脂将2者的优势结合起来,从而成为改善环氧树脂性能的一个有潜力的途径。本文介绍了几种合成环氧-亚胺树脂的方法以及树脂的性能,并对其应用前景进行了展望。  相似文献   
48.
在22篇文献的基础上对聚醚酰胺树脂最新研究进展进行了综述;比较了双噁唑啉的两种制备方法,介绍了双噁唑啉改性酚醛树脂或苯并噁嗪树脂的原理、固化物性能。  相似文献   
49.
对多领域建模与协同模型的相容性分析是系统仿真设计中的一个重要部分.针对陈述式物理建模语言模型的检验方法,都是从整个模型出发,研究模型内所有方程和变量之间的关系.但是当系统所包含的方程和变量比较多时,方法在分析过程中容易出错.现提出了一种以模块为研究对象的模型检验的新方法.它将系统划分为多个子模块,将各个模块内部和模块之间的约束关系表示为二部图的形式,以DM分解为基本算法,来分析模型的约束性,从而确定系统模型的正确性.由于每个分析过程只涉及一小部分方程和变量,因此,大大减小了出错的几率.通过一个分析实例,描述了模块化模型检验方法的具体实现.上述分析方法结合了Modelica建模语言的特性,层次清晰.  相似文献   
50.
新型环保阴极电泳漆的设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
个绍了新型环保阴极电泳漆树脂设计要求。简述了阴极电泳漆的发展状况。  相似文献   
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