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针对多无人机在空间机动过程中的编队形成与保持控制问题,提出一种基于非线性动态逆的无人机编队控制方法.将编队控制过程分解为两步:首先给出分布式长机状态估计算法,各编队无人机根据"相邻"无人机状态解算自身的期望运动指令;其次是设计接于非线性动态逆的编队控制器,使各无人机快速跟踪其期望指令并形成和保持稳定队形.仿真实验表明,编队长机进行空间机动过程中,各僚机能够准确估计其状态,快速形成并维持队形稳定. 相似文献
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53.
纯逆流波节管换热器的设计与运行 总被引:2,自引:1,他引:1
纯逆流波节管换热器的设计与运行沈阳新能源换热技术研究所崔建伟,张沈东1前言通过大量的实验研究和理论分析,在蒸发、冷凝、冷冻及流体无相变传热等过程中,已有很多类型的强化传热管应用于生产实际.1990年由东北大学郎逵教授等人研制的“波节型换热元件”具有多... 相似文献
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55.
盾构掘进精度与工作井、接收井进出洞口周边的土体有关.在软土地基下施工尤为如此。采用何种方式加固盾构进出洞口周边土体是本文讨论的主要内容。 相似文献
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沈东 《计算机光盘软件与应用》2014,(2):265-265,267
随着计算机技术的发展和社会的进步,计算机软件的种类和数目也在不断的增加,随之而来的就是插件技术的发展。插件技术的广泛应用,使计算机软件的生命周期和拓展性有了很大幅度的提高,一定程度上使计算机软件的功能得到了拓展。本文首先介绍了插件技术的定义,然后分析了插件的类型和原理,最后分析了计算机软件中插件技术的应用。 相似文献
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1.前言近年来,中越经贸往来有很大的发展,越南是发展中国家,由于其战后重建工作十分繁重,因此对水泥及水泥装备的需求猛增,特别是水泥装备进口比例更大。我国的成套水泥生产线向越南出口增多,既有机立窑生产线,又有预热器窑干法生产线(SP生产线)。我国许多水... 相似文献
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云南陆良县大跌水电站建成投产初期,机组出力不足,3号机机组振动偏大,水导瓦温过高等问题,电厂邀请省内有关专家、技术人员进行咨询、研讨,制订正确检修、处理方案,使该电站恢复设计出力,实现安全、正常运行,并收到了较好的经济效益。 相似文献