煤矿主通风机监测数据远传模块的设计

采用B／S结构体系，运用ASP(Active Server Pages)编程实现了将矿井主通风机在线监测数据并入因特网。     

桥梁检测车机械臂监控系统设计与研究

研究桥梁检测的优化问题,针对目前桥梁检测车工作过程中自身安全难以监控,为解决视频监控系统不能全角度整体显示机械臂姿态的问题,结合动力学分析提出了基于动画模拟机械臂动作的监控系统.通过传感器采集机械臂角度和伸展长度的信息,建立机械臂空间运动学模型,然后利用拉格朗日法计算机械臂的侧翻力矩作为危险估计的依据,根据机械臂定位信息,通过Qtopia实时绘出机械臂的姿态,给出桥检车的侧翻危险等级.经仿真证明,系统能够实时预测桥检车的危险等级和全角度逼真的显示机械臂位置,提高了监控系统的可靠性、智能化和稳定性,具有实际应用价值.     

基于离心力的新型铝铜管切割装置的设计

针对铝铜管成型后采取传统单向锯片切割存在弯曲和切口飞边的问题,设计一种新型切割装置。该装置利用离心力作为径向进给力,在圆周方向均匀排列3把圆切刀,并在切刀后面布置离心块。在离心块旋转产生的离心力作用下,3把圆切刀随回转盘旋转的同时作向心运动,从而对铝铜管进行环切。现场使用结果表明：铝铜管受力均匀,变形小,切口平整。     

地表温度周期波动的饱和土一维热固结解析解

针对地表温度周期波动的饱和土一维热固结问题,建立相应的热固结模型。利用偏微分理论,得到土层内部超静孔隙水压、温度增量的解析解,并进而得到地基沉降的表达式,由此分析饱和土的一维热固结性状,并与Terzaghi解进行比较。结果表明:热固结性状与温度增量、热传导速率、温度波动周期等有关;受地表温度周期波动的影响,超静孔隙水压、沉降也会出现波动性。     

含有高浓度八氟异丁烯残液的处理方法

1前言 八氟异丁烯又名全氟异丁烯（英文名Octafluoroisobutylene；Perfluoroisobutylene）是有机氟工业中剧毒的物质之一，是联合国禁化武（OPCW）核查的重要物质之一。分子结构式（CF3）2C=CF2，沸点6．5～7．0℃，无色气体，略带青草味。八氟异丁烯在空气中有害物质的最高容许浓度0．1mg／m^3。它的毒作用带窄，危险性大。主要作用为引起急性肺水肿。在以四氟乙烯为原料裂解生产六氟丙烯的过程中，八氟异丁烯是主要的副产物之一，     

含有高浓度八氟异丁烯残液的处理方法

八氟异丁烯(别名全氟异丁烯)是有机氟工业中最剧毒的物质之一,是联合国禁化武(OPCW)核查的重要物质之一.八氟异丁烯在空气中有害物质的最高容许浓度0.1tmg/m3.它的毒作用带窄,危险性大.主要毒副作用为引起急性肺水肿.在以四氟乙烯为原料裂解生产六氟丙烯(HFP)的过程中,八氟异丁烯是主要的副产物之一,残液中的含量可高达60%(wt),并且量较大(按照目前的生产水平,每生产1t六氟丙烯大约产生0.22t上述残液).如此剧毒量大的残液必须妥善处理,本研究介绍处理上述残液的几种方法.     

基于嵌套结构的无级变速器设计与分析

目前,机器人关节减速机均为定比传动方式,造成关节电机难以达到峰值效率。基于嵌套结构,提出了一种机器人用紧凑型的无级变速器,通过实时改变传动比,可有效提高电机功率使用效率。首先,开展了变速传动机理研究,得到了传动比相对于行星轮与太阳轮半径之比的关系;设计了嵌套结构以及行星轮、太阳轮板轴向移动系统。其次,推导了行星轮、太阳轮包角、传动比以及金属带径向移动数学模型,基于多刚体动力学仿真软件对变速器的输出速度进行了仿真验证;结果表明,变速器正、反向偏差分别为1.89%、3.87%。最后,制作出变速器的原理样机并搭建转矩实验平台,设定输出转矩为特定值,测试了对应输入转矩;实验显示,测试数值与理论数值相比基本相同,平均传动效率为72.1%,间接验证了理论推导的正确性。     

浅谈我国海洋石油工程技术装备的发展

随着全球陆地石油资源及储量危机的日益严峻,石油勘探由陆转海、由浅转深这一趋势不可避免。海洋油气田开发的迫切性给海洋石油工程技术装备的发展带来了新的契机,并在需求压力下获得了长足的进步。海洋石油工程技术装备对于海洋油气田开发勘探的进展有着决定性的作用,本文主要就我国海洋石油工程技术装备的发展现状及未来前景进行分析。     

马丁代尔平磨仪运动轨迹分析

在马丁代尔平磨仪上进行起毛起球试验时发现织物间相对运动的轨迹并非是李莎茹图形而是会随着织物表面情况的变化而变化，导致了因试样表面不同改变检测条件——运动轨迹(确切地说是线速度与摩擦部位的变化)，建议对相关方法标准进行修订。