目标多个最优解的GA求解法及其运用

在寻求目标多个最优解的算法的基础上，提出了一种新的寻求目标多个最优解的GA求解法。通过分析组合优化问题的特点，对原来的小生境半径的自动确定方法进行改进，最后得出了一种新的方法。将此方法运用于防空群作战目标分配，通过仿真结果表明该算法操作简便，计算更快。     

电缆管道巡检机器人嵌入式系统的设计与实现

针对电缆管道巡检机器人的任务需求,提出了一种基于DM6446的嵌入式测控系统.从硬件和软件两方面详细介绍了嵌入式系统的设计和实现方法.硬件上采用以高集成度的DM6446双核处理器为中心的模块化设计;软件开发中基于Linux的层次化架构和多进程/多线程管理实现了运动控制、视频采集、参数检测、网络传输等功能.达芬奇技术的应用和实现保障了机器人实时视频编码和视频数据的传输.各种测试结果表明了嵌入式系统设计的合理性,整体机器人实现了各项功能技术要求.     

对石头河灌区低压管道输水灌溉的思考

低压管道自流灌溉系统就是利用地形的自然高差形成的压力水头,通过管道输水到田间的节水灌溉系统.本文针对低压管道输水节水灌溉技术在石头河灌区的应用,总结了该技术在灌区实践应用中具有节水、省地、高效、增产、适应性强等优点,同时提出了在管理运行过程中存在的问题及对策.     

基于音素评分模型的发音标准度评测研究

在计算机辅助语言学习系统中,后验概率是普通话水平测试(PSC)电子化系统衡量考生发音标准程度的重要指标,但后验概率与人工的主观评分存在着显著差别。该文提出了“音素评分模型”的思想,对后验概率进行变换。该文研究了线性和非线性的sigmoid音素评分模型,并发现线性音素评分模型有闭式全局最优解,非线性音素评分模型可用梯度下降法求解。在全国采集的498人的普通话考试现场数据集上的实验表明该策略能使系统评分性能有明显的提升 当后验概率在全音素概率空间中计算时,可使系统性能提升约42%;当后验概率在优化的概率空间中计算时,能使系统性能提升约23%～27%。     

高灵敏压力传感器过载保护结构设计

采用微机电系统(MEMS)牺牲层技术制作的压力传感器具有芯片尺寸小,灵敏度高的优势,但同时也带来了提高过载能力的难题.为此,利用有限元法,对牺牲层结构压阻式压力传感器弹性膜片的应力分布进行了静态线性分析和非线性接触分析.通过这两种分析方法的结合,准确的模拟出过载状态下传感器的应力分布.在此基础上给出了压力传感器的一种结...     

基于ARM的多自由度控制装置研究

为满足微小型车辆和机器人控制实时性及功能扩展性的需求,设计了一种控制装置,能实现某小型履带式车前后行进、转向和天线升降、旋转等多个自由度的控制。文中分析了被控对象,提出控制装置的软硬件设计方案,以ARM7为微处理器,以μC／OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统为软件平台。介绍了微处理器模块、传感器模块、执行模块和遥控模块,实现了系统的PID控制算法及基于MiniGUI的图形用户界面程序开发。控制装置可满足对控制实时性和智能化的要求,具有操作灵活、界面友好、功耗低、体积小等特点,为小型车辆和机器人的控制系统设计提供了一种新颖的方法。     

淋病奈瑟菌外膜蛋白Ⅰ的分离提纯及鉴定

在CaCl2存在下，以CTB提取淋球菌的OMP，再以Z3，14萃取PI，然后经DEAESepharoseCl－6B层析柱提纯，获得纯PI10．97毫克。SDS－PAGE显示纯PI为单一蛋白区带，分子量为35KD，经可见光扫描，其纯度达96.21％。用ELISA间接法检测证明，纯PI保持完好的抗原活性。亚类特异性鉴定证实为WI群PIA。     

基于Flash AS3.0发声键盘程序的设计与实现

简要分析了利用二维多媒体动画制作软件Flash8.0,通过借助其功能强大的脚本FlashActionScript3.0实现键盘上各种键的输入练习以及输入错误时发出正确语音提示的方法以及具体实现过程,从而实现制作具有发声功能提示的键盘打字练习程序。     

纳米TiO2薄膜的低温制备与光谱特性研究

以钛酸丁酯为原料,采用改进溶胶-凝胶法,通过浸渍-提拉工艺在低温条件下制备了锐钛矿纳米TiO2薄膜。利用X射线衍射、紫外-可见光吸收光谱、傅里叶变换红外光谱对所制备的TiO2薄膜的晶型结构和光谱特性进行了分析,并利用紫外光照降解亚甲基蓝溶液来评价所制备薄膜的光催化活性。结果表明:经过陈化和水浴处理后,钛酸丁酯完全水解,所得TiO2薄膜为锐钛矿结构,对紫外光表现出较强的吸收特性。低温水浴处理有利于提高薄膜的光催化活性。     

列车车轮动力吸振器减振降噪性能研究

轮轨噪声是列车主要噪声源,而车轮振动声辐射是轮轨噪声的重要组成部分。降低车轮振动声辐射是控制轮轨噪声的有效方法之一。通过在车轮辐板位置安装动力吸振器,以吸收主振动系统的能量,达到减振降噪的目的。利用有限元—边界元方法,研究动力吸振器主要参数,包括质量比、阻尼损耗因子、结构形式、动力吸振器数量对车轮降噪效果的影响。研究表明三自由度动力吸振器加入适当阻尼可降低振动声辐射6 d B(A)。