双三角并联机器人精度综合

针对双三角并联机器人的特点,采用位置反解直接求导的方法,建立了包括全部结构参数误差和主轴端位姿的精度综合模型.引入影响因子加权法完成了并联机器人位姿的精度综合.并结合实例给出了综合后所获得的各铰链点及杆长的公差值,为此类并联机器人结构的精度设计提供了一条有效的途径.     

老河道下充分采动地表移动变形研究

针对1930煤矿河流改道后5#煤层充分开采后地表移动变形进行研究。通过理论计算得到地表下沉值为2803.56 mm,倾斜值为29.01 mm/m,曲率值为0.44×10~(-3)/m。基于相似理论进行相似材料模拟试验,取几何相似常数200、容重相似常数1.5、应力相似常数300按配比建立模型,共推进90步,每步开采2 cm。试验结果表明在开采结束后42 d内,地表移动变形速率最大,各变化曲线呈现出相对采空区中央布对称分布的规律,最大下沉值为2273.16 mm,最大倾斜值31.32 mm/m,最大曲率为0.43×10~(-3)/m。观测线实测数据与理论计算及物理试验结果相吻合,开采后形成的下沉盆地将威胁矿井安全生产。     

关于混凝土裂缝处理界限的探讨与建议

在介绍国内外标准规范有关规定的基础上,结合工程实践经验,提出混凝土裂缝处理界限的建议:应符合设计要求;不要任意突破国家标准的规定;重视裂缝性质的鉴别;区别构件特点和所处环境等。     

高效金属内加热管的研制及应用

实现内加热方式的关键是解决耐锌蚀材料问题。研制开发的耐锌蚀金属覆层材料，经多年试验证明该材料与熔锌不互溶，不被熔锌所腐蚀，其耐熔锌腐蚀寿命可与无机陶瓷材料相媲美。其强度和韧性远高于无机陶瓷材料，能经受锌液凝固时所产生的收缩力和生产过程中工件的机械碰撞，满足频繁启动锌锅的生产要求，完全适用于热镀锌行业中的恶劣工况条件。利用该材料在耐蚀、强度和导热性等方面的优良特性，成功地制造出效率高、寿命长、工作稳定的大功率加热器，用其直接加热锌液，实现了工业热镀锌内加热方式，节锌、节电，改善生产环境的效果显著     

"铁牛60"半轴齿轮应力与变形的有限元分析

利用数值分析软件ANSYS ,对拖拉机半轴齿轮进行弹性和弹塑性数值分析 ,得出了轮齿的应力分布图 ,为厂方提供了详实、可靠的设计数据 ,也为齿轮设计提供了新的方法     

漳河灌区高效用水经验及启示

湖北省漳灌区几十年来坚持以提高灌溉水利用率和水分生产率为目标，不断改进和完善蓄水，取水，输水，配水和灌溉水系统，逐步形成了大,中，小，蓄，引，提相结合的灌溉体系，漳河的经验表明，科学的管理，合理的调度，可使水资源的综合利用率和单位水量的产值大幅度提高。     

基于MATLAB的U型滑道约束式输送链补偿轨迹的实现

针对一种特殊工况下的低速重载输送链——U型滑道输送链,分析了输送链在一个周期内传递动力过程中的多边形效应问题,对销轴的运动轨迹进行了实时位置补偿,减轻多边形效应的影响.利用MATLAB软件计算并得出补偿轨迹曲线,使得输送链在既定的轨迹上连续平稳传动.并为类似的轨道约束式链传动提供了理论依据和参考.     

农田排水及氮素流失过程模拟

为了了解农田排水及养分流失特性,利用DRAINMOD-N模型对湖北漳河灌区水旱农田地下水位变化及地表径流氮素流失过程进行了模拟.结果表明:水田和旱地地下水位逐日实测值与模拟值的相关系数分别为0.817和0.849,效率系数分别为0.209和0.582,相关性较好.另外,农田排水氮素流失模拟值与实测值非常接近.水稻田地表排水铵态氮流失量要高于硝态氮,旱作硝态氮流失量远远高于铵态氮.水田和旱地硝态氮模拟的相对误差分别为8.35%和5.45%,铵态氮的相对误差分别为10.99%和14.11%,都在允许误差范围内.