基于多旋翼无人机防坠机装置的研究

随着无人机技术的快速发展,无人机的功能也逐渐完善,其自身安全问题显得尤为重要.本文是基于多旋翼无人机的防坠机装置的研究,通过对可控降落伞包和保护罩的设计,将无人机坠机的伤害降到最低,且在无人机坠机前进行自我保护,确保无人机最大的安全,大大降低了无人机的坠落损坏率和坠机率,确保不出现炸机情况,从而提高作业的成功率,能够极...     

一种应用于胶合板自动化生产线的码垛机器人

胶合板自动化生产中,垫板码垛机器人常采用关节坐标型（RRR）机械手,但此类码垛机器人在胶合板生产运用中有一定缺陷,且造价成本高。本文设计了一种结构简单、安全性高、成本较低的直角坐标型（PPP）码垛机器人,主要由自动运输小车、同步带驱动的行走天车、齿轮齿条提升机构及真空吸盘装置等组成,实现X、Y、Z轴方向的搬运、提取与码垛等动作,且工作效率高、使用成本低。     

基于观察者方位的方向关系及其查询处理

通过分析观察者本身及其方位特点,在基于投影的模型基础上,首先提出了一种新的基于观察者方位的方向关系模型.然后结合新模型的特点,对方向关系查询空间建立了R+-树索引,利用拓扑学和矩形代数理论,提出了三步过滤法用以减少索引空间,降低了R*-树中矩形的重叠区域,减少了查询路径.最后给出了方向关系查询算法.实验表明,与传统的基于投影模型的查询方法相比,新模型的基于观察者方位的查询方法节省了I/O时间,提高了查询效率.     

基于反馈的实时集群系统中的负载平衡方法

为了提高实时集群系统中各节点的利用率并防止出现CPU使用率的热点,研究了实时集群系统中基于反馈控制的实时调度框架,并提出了一种新的面向任意图结构的负载平衡算法.该算法基于差异迁移系数和扩散负载平衡原理指导任务迁移以实现系统负载均衡,同时结合反馈控制以避免系统节点使用率振荡.实验结果表明,该算法不仅实现了节点间负载平衡,有效避免了局部热点,而且与反馈控制算法有机集成,保证整个系统稳定运行.     

南方离子型稀土矿提取技术研究现状及展望

综述了南方离子型稀土矿化学提取技术的研究进展,并指出南方离子型稀土矿的化学提取技术的发展方向主要是新型高效低污染浸取剂和沉淀剂的研发、原地浸矿过程中的扩散和传质机理、强化浸取过程的深入研究、复杂难利用资源的开发等几个方面.      

基于机器学习和图像处理的护理机器人

文章提出了一款基于树莓派,采用计算机语言进行编程,通过Open CV进行人脸识别判断谈话对象的医用护理机器人系统。可根据医疗使用要求,完成心理辅导,代替护士查房,生成电子病历,语音视频记录谈话内容,数据记录等。可在特定情况下代替护士的工作,减轻护士负担,并在一定程度上缓解患者病痛。     

突发事件下电力应急指挥中心启动辅助决策分析

针对电力应急指挥中心启动没有明确的决策依据且指挥中心时常用于应急指挥外其他工作场景的情况,提出了分级预备状态方案和触发因子方案用于实现突发事件下应急指挥中心的启动辅助决策分析,并重点讨论了分级预备状态方案。设置了三级预备状态,分别对应不同的工作模式。在进行停电严重程度预估的基础上,利用TOPSIS法判断应该进入哪一级预备状态。该方案丰富和完善了电力应急管理运行机制,使得应急指挥中心能够根据决策提前做好相应准备工作,达到资源的合理利用。最后用基于39节点系统的两个算例验证了该方案的合理性和有效性。     

基于递归子问题树法的含DG配电网最优孤岛搜索

配电网发生大面积停电时,单个或几个分布式电源形成孤岛是保障重要负荷、提高系统可靠性的重要手段。为此,提出将孤岛搜索问题转化为若干个祖先约束背包问题（PCKP）,在配电网树模型中直接引入离散可卸负荷,利用基于子问题树的递归算法求解得到初始孤岛;并对初始孤岛进行校验和融合,形成最优孤岛方案。校验中考虑了孤岛的潮流、电压和电压稳定约束。该算法能同时兼顾连通性和最优性,形成的孤岛能有效保障重要负荷不失电,且复杂度只与节点数呈数性关系。通过算例证明了该算法的有效性。     

CSP生产600MPa级低碳贝氏体钢的相变

以低碳Nb、V、Ti、Mo和Cr合金化贝氏体钢为研究对象,在Formaster-Digital膨胀仪上测定了过冷奥氏体的静态CCT曲线;在Gleeble-1500热/力模拟机上,用膨胀法测定了奥氏体的动态CCT曲线;采用扫描电镜和透射电镜分析了贝氏体钢的室温组织演变规律.结果表明:合金元素抑制奥氏体向铁素体转变,在冷却速度大于10℃·s^-1的范围内,静态CCT和动态CCT的室温组织均为贝氏体,具有较高的强度;奥氏体变形促进了贝氏体转变,贝氏体转变开始温度为610~668℃,终了温度为520~551℃.     

基于CORFU FBDK的工件热处理控制系统设计

IEC 61499是一个新兴的用于分布式控制系统的国际标准,功能块是该标准的核心思想.对IEC 61499标准进行了研究,引入了CORFU FBDK工具并研究了该工具的应用方珐.研究了UML模型与功能块模型的关系.针对一个工件热处理控制系统,设计了该控制系统的UML模型和功能块模型,说明了一种将UML建模方珐与功能块概念相结合的分布式控制系统设计方法.