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为提高工业机器人、自动化校准设备等智能系统的整体精度,基于罗德里格矩阵和最小二乘法拟合建立数学模型,解决了三维直角坐标系之间转换关系的工程应用问题。采用基于冗余测量数据的平面平差优化技术和定位坐标点的间接测量方法,提升了局部坐标系建立的精度。针对坐标点接触式测量和非接触式测量的技术缺陷,提出了采用激光跟踪仪测量终端,用标定工装辅助实现间接测量的方法,能通过多点的接触式间接测量保证被测定位坐标点的精度。最后经过多次试验验证了方法的可行性。 相似文献
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基于TMS320C6678的多核程序加载研究与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
针对多核D SP系统程序加载复杂的问题,基于T MS320C6678对多核程序加载进行了研究与设计。从一级引导程序出发,设计并优化了多核程序内容存储格式。设计了简洁的二级引导程序,以修正一级引导程序只识别主核程序入口地址,而从核入口地址缺失的现象。为了快速生成特定格式的多核程序内容,设计了多个工具用于添加S PI启动参数表、DDR3启动表、从核程序入口地址以及完成程序内容格式的转换。实现了S PI Flash多核程序加载以及基于I2C主模式的Nand Flash多核程序加载。 相似文献
24.
图谱法脑部MRI图像自动分割技术发展及应用 总被引:1,自引:0,他引:1
脑部MRI图像自动分割是计算机技术运用于医学上的一个典
型工作,脑部图像分割技术对于人类研究脑部疾病具有重要意义。虽然有一些非常广泛应用
的图像分割方法,如阈值法、区域增长法、聚类法等,但在脑部MRI图像分割中,这些方法
都
没有图谱法具有更为实际的医学研究与临床价值。本文回顾了脑部图像配准、分割的发展历
程,介绍了图谱分割算法的发展及基本原理,以及当前比较前沿的多图谱分割系统的组成和
应用。最后本文对图谱法脑部自动分割在实际临床医学中的应用前景作了总结和展望。 相似文献
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针对传统相位一致算法提取裂缝连续性差的缺点,提出改进的相位一致算法.首先对岩心图像进行预提取,增大目标和背景区域的对比度,并标记疑似目标像素点;然后,利用双圆投影断点检测算子判定并重建岩心图像裂缝中的断点;最后利用相位一致算法延伸裂缝走向的特性,再次对岩心图像中的裂缝目标进行提取,并进行图像去噪处理.实验结果表明,改进后的相位一致算法,能够保留提取效果不受光照亮度影响、对目标区域敏感度高的传统相位一致算法的优点,并且有效改善所提取裂缝的连续性. 相似文献
26.
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介绍了粒子群优化(PSO)算法的一种改进算法:用于约束优化问题的启发式粒子群优化(HPSO)算法。针对HP-SO算法在桁架结构优化中速度较慢的问题,将HPSO算法的约束处理策略与另一种适用于粒子群算法的约束处理方法结合,并将改进后的算法应用到1个桁架结构截面优化设计算例中,同时与HPSO算法进行对比分析。对于此算例,改进算法和HPSO算法都运行了多次,从多次运行的统计分析中可以看出,改进算法的优化效果和稳定性好于HPSO算法,且结构分析的次数减少了一半左右,从而整个程序运行的速度比HPSO算法提高了将近一倍。 相似文献
28.
基于图像归一化的DFT域数字水印嵌入算法 总被引:6,自引:1,他引:5
抗几何攻击的鲁棒图像水印算法研究是一项富有挑战性的工作.本文以图像归一化理论为基础,提出了一种可有效抵抗几何攻击的DFT域数字图像水印方案.该方案首先利用基于矩的图像归一化技术将原始载体映射到几何不变空间内,并结合不变质心理论提取出归一化图像的重要区域;然后对重要区域实施分块离散傅立叶变换(DFT);最后结合幅值谱信息自适应确定水印嵌入位置,并利用量化调制策略将数字水印嵌入到重要区域的相位和幅值内.仿真实验结果表明,该数字图像水印方案不仅具有良好的不可感知性,而且具有较强的抵抗常规信号处理及几何攻击的能力. 相似文献
29.
综述了海量层次信息可视化与Focus Context技术的相关工作,针对海量层次信息可视化的交互问题,在嵌套圆可视化技术的基础上提出了基于上下文感知的Focus Context交互式可视化技术.首先,基于外切圆排列方法提出对圆心进行三角网格剖分的方法,为变形计算建立上下文;然后,针对变形计算前后上下文一致性问题,在三角网格邻居跟踪方法的基础上,提出了用于同层兄弟节点上下文感知的外切圆变形排列方法,以及用于父子节点上下文感知的嵌套圆迭代排列方法.实验结果表明。上述方法在实现焦点突出的鱼眼视图的同时,能够有效地解决Focus Context交互式可视化的上下文感知问题.上述方法应用于文件系统海量层次信息的交互式可视化问题,提供了交互式可视化工具. 相似文献
30.
颜色空间在图像彩色化处理中的应用分析 总被引:4,自引:0,他引:4
图像彩色化处理通常遵循颜色的局部相似性原则,选择适当的颜色空间是其重要问题。以能否实现颜色的亮度与色度分离为依据,将常用颜色空间分为颜色构成空间和颜色属性空间。考察了不同颜色空间中颜色分布的光滑程度,评估了各颜色空间在彩色化处理中的适用性。理论和实验结果表明,颜色属性空间更适用于彩色化处理。结合对彩色化本质的分析,引出了有关颜色空间选择的若干结论。 相似文献