基于改进的CDKF锂电池SOC估计方法

准确估算荷电状态(SOC)可以为电池之间的均衡管理提供依据,延长锂电池组整体的使用寿命.针对中心差分卡尔曼滤波算法(CDKF)存在较大线性误差的问题,提出一种改进的CDKF算法.在原算法中引入迭代滤波思想,多次利用测量信息更新状态量估算值,使得观测信息不断迭代更新,基于LM优化方法不断修正协方差矩阵,有效减小了线性误差.首先基于二阶阻容(RC)电路单元模型,选择最小二乘参数辨识方法,辨识出模型阻容参数;然后进行HPPC实验,验证电池等效模型的准确性;最后分别在恒流放电和动态工况下应用改进后的CDKF算法对电池SOC和电压进行估计,并将估计结果与CDKF算法进行比较.两种工况下验证结果表明改进后的CDKF算法精度更高,SOC估计精度可提升1.16％,最大估计误差小于1.7％,算法收敛时间也比原算法短,改进后的CDKF算法在估计精度和鲁棒性方面均有所提升,更具有应用优势.     

多端直流功率协调控制与多端直流运行方式转换的配合分析

为研究多端直流功率协调控制策略在多端直流工程实际应用中的可靠性和稳定性,结合国内某三端直流工程阐述了典型多端直流运行方式的转换逻辑(即极退出逻辑)及二送一模式多端直流功率协调控制策略,通过分析该直流运行方式转换过程中出现的一起功率损失事件验证功率协调策略,并针对其不足提出了改进建议,为今后的三端直流工程设计与运行维护提供参考依据.     

CeOx-MnOx/TiO2低温SCR催化剂的制备及脱硝性能

利用超声浸渍法分别制备了MnOx/TiO2和CeOx-MnOx/TiO2低温选择性催化还原（SCR）脱硝催化剂,并对其进行了SEM、EDS、BET及XPS等表征,在此基础上,研究了催化剂的低温SCR脱硝性能,重点考察了Mn负载量及Ce/Mn摩尔比对催化剂性能的影响,结果表明：当Mn负载量为15%时,催化剂具有较高的催化活性;Ce的掺杂有利于催化剂催化活性的提升,当Ce/Mn=0.8时,其催化活性最高,在180℃时达到了97.86%。另外,Ce的掺杂有利于提升催化剂的抗硫抗水特性,但仍有待进一步提升。     

Microstructure and properties of cutting magnesium-brass containing no lead

1 INTRODUCTIONLead-brass has excellent cutting ability , me-chanical and physical properties and is one of themost widely used copper alloys . The occupationratio of brass tube to all kinds of tubes reaches90 % in developed countries . The cutting lead-brass is a dual-phase brass and fine lead particlesdistribute dispersivelyin grains and on grain boun-ries . Theleadin wasted brass can easily beleachedand dissolvedinto soil .If the wasted lead-brass isburned in air ,the lead will become p…     

粉末轧制法制造钛薄板

1.绪言最近,有关粉末冶金法制造钛烧结部件的研究正在活跃之中。本方法可缩短制造工序并能实现获得高成品率、低成本制品的目的。     

氨法尾吸工艺操作用列线图

氨法尾气回收工艺操作,控制循环吸收液的总亚盐浓度(A=(NH_4)_2SO_3 NH_4SO_3,克/升)和比值(B=NH_4HSO_3,克/升/(NH_4)_2SO_3,克/升)是极为重要的。因为它关系到二氧化硫的回收效率和引出循环吸收液的产品质量。     

白桦木栽培香菇

过去一般都用栎木来栽培香菇,经实验发现许多针叶或阔叶树种的木材都可以生长香菇,但收获量远不如栎木。日本北海道林业试验场很早以前就开始了用栎木以外的树种栽培香菇的试验,发现白桦树为香菇栽培可能性较高的树种,尽管它存在着树皮厚,     

高压吸收法回收合成氨放空气中氢、氮

在合成氨生产中,进入合成系统的原料气除氢、氮外,尚有少量甲烷和氩。它们并不参加合成反应,而是在循环气中不断积累,减少有效组分氢、氮的分压,从而降低氨合成得率,增大循环压缩机负荷。故生产中必须将部份循环气放空,以保持系统内甲烷、氩的物料平衡。对中小型合成氨厂,放空气量为110～160标米~3/吨氨,其中含H_253～58％、N_218～22％(随造气及合成工况条件而有些波动)。国内现绝大多数中、小型合成氨厂对放空气回收及其合理利用的问题尚未妥善解决。有些厂全部当低热燃料,有些也     

金属闪光涂料

金属闪光涂料又称“金属性涂料”。将这种涂料喷涂在金属或其他底材上,能形成晶莹发光的涂层,在阳光照射下,具有闪烁的金属光泽。金属闪光涂料广泛用于小轿车、大轿车、自行车、精密仪器和轻工产品的装饰。金属闪光涂料于六十年代首先在美国以工业规模出现,继而在欧洲、日本出现,发展非常迅速。西方国家生产的小轿车,有70—80％涂装金属闪光涂料。化工部涂料工业研究所对金属闪光涂料进行了研究,于1980年与济南油漆厂、济南     

水利血防工程中生态抑螺护岸设计与应用初探

传统的水利血防工程采用硬质护岸形式,极大程度地影响了河道生物多样性。依托某水利血防工程,在对河道附近水位站潮位资料统计排频的基础上,给出了常规硬质护岸的设计方案。结合植物抑螺理念,设计出一种生态型的抑螺护岸。并将不同抑螺植物组合设置成三个生态抑螺护岸试验段。通过现场调查比较,硬质护岸和生态抑螺护岸都能起到灭螺效果,相对于硬质护岸河流景观单一化,生态抑螺护岸更贴近自然,三个生态护岸试验区中,以密毛酸模叶蓼为挺水植物,以益母草为草本植物的实验段植物存活率更高。