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101.
永磁同步电机的自适应反演滑模变结构控制 总被引:2,自引:1,他引:1
针对永磁同步电机提出一种基于反演的PMSM自适应滑模控制方案.设计基于反演的滑模变结构位置控制器,通过RBF神经网络实现系统参数变化和外部负载扰动等引起的不确定上界值的在线辨识,减小滑模控制器的控制量,并引入饱和函数来减弱系统的"抖动"现象.理论分析和仿真结果对比表明,基于RBF神经网络的自适应反演滑模控制对参数变化和外部负载扰动具有很好的鲁棒性,永磁同步电动机获得了很好的跟踪效果. 相似文献
102.
近十多年教育信息化进程导致社会对教育技术人才专业能力需求的变化,要求教育技术专业能力素质的培养从重教学系统设计转变为重媒体资源开发能力。为应对这种转变,本文从社会需求、专业核心能力、地方本科院校教育技术专业媒体技术类课程设置及综合能力培养方面进行了探讨,并提出了改进的措施与建议。 相似文献
103.
104.
提出一种基于人工智能的电厂油罐区非标准化作业检测系统,阐述了系统各个组成模块及非标准化作业检测的具体流程,通过人工智能图像分析和高精度定位手段实现对现场人员的位置、行为的定位和分析,以及现场作业和违章管控的智能化,大幅度提升了人员的安全意识和安全管理效率,提升了电厂安全风险管控的信息化、智能化水平。 相似文献
105.
106.
随着无线电技术应用的加速普及,电磁环境日益复杂,航空专用频率受干扰的情况也时有发生。近年来,浙江省无管机构受理的航空无线电干扰数量呈上升趋势,2021年,就发生了十多起航空无线电干扰。航空无线电干扰排查有其特殊性,排查范围广,且耗时耗力。因此,建立高效的航空无线电干扰排查机制便显得至关重要。 相似文献
107.
为了提高合成工艺的安全性,提出了一锅法制备1,1-二氨基-2,2-二硝基乙烯(FOX-7)的方法。控制反应体系温度在15℃左右,采用蠕动泵将浓硫酸连续地加入到2-甲基-4,6-二羟基嘧啶与二氯甲烷的悬浮液中,固体原料溶解后,再将发烟硝酸滴加到反应物料中,进行硝化反应;然后连续滴加水到反应器中,进行水解开环反应;再经过固液分离、洗涤和干燥,得到FOX-7。探讨了硝化剂的加料方式对收率和工艺安全性的影响。结果表明:惰性溶剂的引入,分散了反应物,硝化反应释放的热量可以及时扩散,物料温度控制更平稳,消除了物料团聚现象,而且与硝硫混酸加料相比,采用浓硫酸与发烟硝酸分步加料的方式,升温速率可降低51.0%,FOX-7的收率由63.0%提高到了82.6%,工艺的安全性显著提升。 相似文献
108.
针对自制炸药爆炸事故造成人员伤亡、财产损失巨大,社会影响恶劣的情况,采用红外光谱法(IR)和拉曼光谱法(Raman)等快速检验技术对爆炸现场的遗留物、残留物和抛散物等进行检验、初步定性和来源推断。通过一起自制炸药爆炸事故的现场勘查和物证临场快速检验,实现了对自制炸药主要组分的快速推断和爆炸现场重建,并对爆炸事故原因进行了分析判定,可为同类爆炸事故现场快速勘验和原因分析提供借鉴,对提升爆炸事故现场勘查效率,实现爆炸事故原因快速认定具有重要的应用价值,并对查清犯罪事实,打击犯罪和维护社会稳定有着重要的作用。 相似文献
109.
110.
本文采用激光超声检测技术实现了金属材料表面微损伤的尺寸测量.基于热弹机制和干涉接收方式,搭建了激光超声检测实验平台,采用移动待测样品方法,完成了微损伤处反射声信号与透射声信号的接收采集以及B-scan成像,最后从表面微损伤处声信号的时域与频域特征出发,实现了微损伤宽度和深度的定量检测.实验结果表明:根据激光激发点与接收点在微损伤处造成的时域声信号幅值衰减,可实现微损伤的宽度检测;根据表面微损伤透射与反射声信号能量转换的临界频率可实现表面微损伤的深度检测.本文研究成果可为激光超声检测技术的推广与应用提供理论基础和实验方法. 相似文献