大学生应科学地进行早锻炼

大学时期正是人生精力最充沛生活最富色彩的黄金时期,也是立志报国、钻研求知的关键时期,这段时期,大学生身体素质的好坏对其能否顺利地完成学业至关重要。健康的身体,除了与遗传、生活环境、气候条件、饮食、疾病等因素有关外,最积极有梦的因素则是体育锻炼。因此,很早以前,学校体育就被列人了学校教育的重要内容之中。但由于大学生的学习任务繁重,不可能花费太多的时间去从事锻炼,所以早起锻炼便成了学生们锻炼的主要形式     

基于AVR单片机的多舵机控制系统设计及仿真

舵机是机器人、机电系统和航模的重要执行机构;文章介绍了一种以ATmega16为核心的多舵机控制系统.利用单片机内部定时器,采用分时控制思想,用单片机实现多路PWM输出;系统的设计主要分为总体方案设计,硬件设计和软件设计部分,其中每一部分均采用模块化设计原则;系统总体设计遵循了可靠、简单、实用的原则,实验结果验证了方法的可行性和有效性,所提出的方法已经应用于多舵机的系统中.     

复杂系统的图模型多智能体协同故障诊断

为解决复杂、不确定系统的故障诊断实时推理问题,提出了基于图模型-多连片贝叶斯网络架构下多智能体协同推理的故障诊断方法。该方法将一个复杂贝叶斯网分割成若干有重叠的贝叶斯子网,使监控网络的单个智能体被抽象为一个拥有局部知识的贝叶斯网,利用成熟的贝叶斯网推理算法可完成智能体的自主推理。随后,通过重叠的子网接口进行多智能体间消息的传播,实现了多智能体协同故障诊断推理。实验结果表明了基于图模型多智能体的协同故障诊断方法的正确性和有效性。     

双击打开“资源管理器”

在对“我的电脑”的日常操作中不外乎两种最常见的方法：一是双击进入层层的文件夹,二是右键选择“资源管理器”。前者直接但不直观,特别是在对文件进行复制、移动的操作过程;后者方便但须调用鼠标右键,似乎不是“高手”的习惯。能不能合二为一用双击操作来直接调用Windows的“资源管理器”呢？     

基于GPRS的单片机固件升级系统设计

设计基于中国移动GPRS无线网络,以C8051F340单片机为核心,GSM/GPRS/EDGE无线模块MC75作为通信模块开发的网络测试终端设备。当该终端设备的固件需要升级时,在远程服务器端开启FTP服务器并与终端建立连接,终端从该FTP服务器上下载已更新的二进制升级文件并存储在外部Flash中,在主程序进行校验后跳转到升级程序段覆盖掉片内Flash中原有的固件程序,完成系统固件远程更新。     

基于主从多机通信的机器人控制系统开发

为了实现对机器人的实时控制,要求主控制器与各个感应机构和执行机构之间高效稳定的通信;对机器人控制系统的开发,需要设计一种满足实时性和高效性要求的多机通信系统;控制系统采用二级分布式结构,主控制器作为上位机,各传感器和电机内置的微处理器作为下位机;基于AVR单片机的主从多机通信方式,利用半双工的异步串行方式通信;这种数字化的通信方式具有高效,稳定的优点,可以大大简化控制程序的开发;实验证明,应用这种控制系统的小型机器人具有灵活性高、开发周期短且稳定性高的特点.     

基于调和映射的三维医学图像增强系统

医学成像仪器产生12位的体数据,然而普通显示器只支持8位的灰度图。如果使用普通显示器来显示医学图像,显卡会自动将这些12位数据转化成8位数据,这就造成了数据动态范围被压缩。解决这一问题,在2D领域通常使用昂贵的医学专用灰阶显示器。在3D领域却限制了医生使用三维可视化软件。尝试将一些在2D图像处理中使用的图像增强技术如加权平均模板,不同程度曝光等来实现色调映射算法等应用到三维体数据的显示当中,通过种种复杂的数据变换,使得在普通显示器上显示的8位灰度图呈现出更高的动态范围,得到更为生动、更加丰富的显示效果。这种技术也可以实现任意位数的转化,使得12位显示器的显示效果也可以得到增强。     

引水隧洞软质围岩变形特征分析及处理措施

隧洞是水利工程中常见的一种引水建筑物,在施工过程中遇到软质围岩,其洞段可能出现洞室变形、甚至坍塌。本文以某电站引水隧洞为背景资料,根据软质围岩洞段测试、监测资料,结合开挖出现的情况,分析软质围岩的变形特征和变形机理,提出施工处理措施。     

基于Hadoop的公共建筑能耗数据挖掘方法

针对建筑能耗数据无法有效利用这一问题,提出利用Hadoop分布式架构,结合建筑基本信息对公共建筑能耗数据进行数据挖掘的方法.对基于Hadoop的公共建筑能耗数据挖掘系统进行了初步设计,并对系统的基本架构和各模块的功能进行了设计和说明.同时,对Apriori算法和C4.5算法实现MapReduce分布式设计.以山东省100栋办公建筑制冷期的空调系统耗电量为例进行实验分析,得到6类建筑信息属性对空调系统能耗的影响规律,并生成空调系统耗电量判定树,可判别建筑空调系统耗电量等级,并对样本建筑的节能改造提供具有针对性的建议.