直升机自动倾斜器竖向振动的神经网络识别

工程中的许多大型结构中的一些关键部件的振动无法直接测量，因而探索一种间接测量或识别的方法就显得尤为重要。由于直升机飞行状态的复杂性，不但测试困难，而且经典方法处理不理想。文中提出基于BP神经网络方法对直升机自动倾斜器竖向振动进行识别及评估。介绍了网络结构、训练学习过程、试验测试及数据处理过程和识别与估计方法。估计评价的准则主要考虑以估计第一阶谐和频率（6．4Hz)所对应的结果进行比较。由于神经网络方法考虑了不确定性因素，从而估计结果与真实结果相符得较好。最后分析了人工神经网络在用于动力学系统的识别与估计中的多方面问题。     

神经网络与神经计算机 第八讲 神经网络在机器人控制中的应用

<正> 8-1 引言机器人控制是开发智能机器人的一个极其重要的研究内容。通常,机器人控制是由上下两层组成的多层次控制结构。上层控制主要完成识别、判断和行动规划等各种处理,下层控制主要根据上层控制处理的结果进行相应的运动控制。目前,机器人控制的理论和方法还处于相当初级的水平。众所周知,人和动物都能利用神经系统巧妙地控制各种肌肉,有机地协调身体各部位完成各种复杂的运动。在这些运动中,人脑对外部环境变化进行了自     

外砂河大桥海工混凝土配合比设计及应用

目前,各种形式的大跨径桥梁被公路、铁路工程广泛使用,桥梁混凝土的耐久性能也得到了空前的重视。本文介绍了汕头东海岸新城项目外砂河大桥各等级海工高性能混凝土、预应力混凝土的配合比设计和质量控制方法。本文写于2015年5月,作者任职中交股份汕头东海岸新城市政项目工地中心试验室主任,全程参与外砂河大桥各品种各等级混凝土的配合比设计以及混凝土过程控制。     

小红门污水处理厂利用沼气拖动鼓风机的节能效果

降低我国城市污水处理厂的能耗物耗,对缓解我国当前的能源紧缺状况具有重要意义。以小红门污水厂为例,通过全面分析该厂的能耗分布及节能措施,提出利用沼气拖动鼓风机是实现污水厂节能最为直接有效的方法。统计表明,小红门污水处理厂的预处理系统、曝气池、鼓风机房的能耗占总能耗的比例分别为20.1%、16.6%、51.7%,节能潜力较大。运行经验表明,沼气拖动鼓风机运行后单位能耗节约11%,当达到设计要求时最大节能潜力达30%以上。在运行管理中需注意沼气拖动鼓风机中的安全操作,加强维护保养,才能稳定发挥其巨大的节能潜力。     

用计算法设计压榨机底梳

作者在实践中运用数学原理得出了压榨机底梳的几何和安装的尺寸的计算公式,本文着重介绍采用这些公式进行压榨机底梳设计的计算步骤.     

基于虚拟样机技术的350t压铸机取件机械手的优化设计

通过ADAMS虚拟样机技术对改进前后压铸机取件机械手作业轨迹及加速度进行仿真分析。结果表明,经过优化设计后的新型取件机械手作业空间紧凑,夹取轨迹合理,运行平稳。     

任意三维表面微型光器件的灰度光刻技术

使用传统的微加工技术,如各向异性或各向同性干刻蚀、湿刻蚀只能加工有限形貌的表面,为了克服这一缺点,发展了多层掩模技术、激光三维立体光刻、电子束直接写入技术等许多三维微加工技术。灰度光刻最被看好,它通过灰度掩模把加工光束能量密度分布调制成不同的形状,对光刻胶进行曝光,微型器件一次成形,不需要移动掩模或移动加工晶片,也不需要对光刻胶进行热处理,只需要对掩模版进行一定的编码和标准的光刻设备,容易和其他IC工艺相兼容,实现系统芯片结构的制作。本文分析了它的物理机制、掩模类型、编码过程、约束条件和优化方法。     

LD光纤耦合端面泵浦Nd:YVO4/Cr4+:YAG激光器

根据Siegman的被动调Q判据,Nd:YVO4晶体由于受激发射截面大、上能级寿命短,很难获得被动调Q输出。利用LD光纤耦合端面泵浦Nd:YVO4晶体,在泵浦功率3.5W时,连续运转获得最大输出1.4W,相应的光光转换效率为40%,同时采用Cr4+:YAG可饱和吸收体,成功地实现了Nd:YVO4被动调Q运转,获得了脉宽11.7ns,重复频率22kHz调Q输出。     

镍基超合金的Nd-YAG激光熔敷涂层行为研究

对ЖС6y、К24、К17三种镍基超合金的几种材料的Nd—YAG激光熔敷涂层行为进行了试验研究,并与三种超合金激光重熔行为进行了对比。研究表明,三种镍基超合金的重熔性都很差,热裂纹敏感性高,重熔区出现很多凝固裂纹。几种粉末涂层行为不尽相同,但对超合金基材的裂纹敏感性都有程度不同的改善,大大减少甚至抑制了基村上裂纹的产生,并在其与基材的界面处形成一白亮的熔合区,达到冶金结合。采用某几种钴基合金和镍基合金粉末,可在某种超合金基材上获得高质量无裂纹涂层。     

噪声中弱信号的检测与估计

综述了从噪声干扰中提取信号的方法及其适用条件。