磁悬浮巡检机器人越障结构设计及仿真

针对目前设计的架空高压巡检机器人越障步骤多,跨越障碍运行不稳定问题,提出一种基于磁悬浮运行方式的机械机构,该机构越障步骤少,越障过程平稳,可跨越间隔棒、防震锤和直线夹等障碍。该开合机构利用丝杆螺母实现机器人主体的张合运动,从而实现越障。对该机构进行运动学分析,验证了此设计的理论可行性;建立了巡检机器人的三维模型及障碍物模型,运用Solidworks Motion插件对巡检机器人越障进行仿真分析,并对越障机构的机械结构进行优化,通过对越障机构末端执行件弯连杆的速度与加速度曲线图分析,显示该越障机构可以较好地越过障碍。     

新型建筑给水管材的应用和发展

针对目前民用建筑中应用给水管材比较混乱的现象，通过对各种管材的卫生及技术指标的比较，最终选择出适合在民用建筑中应用的管材，对建筑给水管材应用的现状及发展具有重要意义。     

设置挡风墙对采空区自燃“三带”分布的影响

采空区内部漏风是导致采空区遗煤自燃的关键因素,设置挡风墙可以有效的减少工作面进风巷向采空区内部的漏风.利用有限元方法对采空区进行二维数值模拟,得出设置挡风墙前后采空区自燃“三带”的变化,从而分析挡风墙对采空区自燃“三带”的影响.     

日本桥梁结构的两阶段抗震设计法

我国的《公路工程抗震设计规范》采用以强度破坏为目标准则的单一水准抗震设计方法,难以真正实现抗震设计中的“小震不坏,中震可修,大震不倒”的分级设防标准。而日本2001年版的《道路桥示方书·同解说V耐震性能篇》(下文简称为“日本桥规”)中,明确划分了桥梁抗震设计的性能目标、概念设计及其指标,对不同发生概率的设计地震水准直     

日本桥规中的抗震性能

桥梁抗震设计首先需要设定抗震设防标准。抗震性能就是抗震设计中由设防标准决定的在地震时和地震后需要达到的结构性能和目标。文章系统介绍日本桥规中有关桥梁抗震性能的定义、抗震性能标准以及在不同抗震性能标准时对桥梁桥墩、桩基、上部结构等构件的极限状态设定。介绍检验抗震性能指标的工程评估指标和抗震设计方法。     

西式火腿切面渗水及其关键控制点的研究

随着人民物质生活水平的不断提升,中国肉类消费发生了明显的结构变化.特别是西式火腿,日益受到人们的青睐.而西式火腿切面渗水问题,严重影响着产品质量.根据多年西式火腿的生产加工经验,结合肉制品基础理论知识,分析了西式火腿切面渗水的影响因素并设定关键控制点.     

渤海海峡隧道竖井设置及施工技术探讨

渤海海峡隧道是国家铁路网和高速公路的重要组成部分,修建跨海隧道意义重大。本文以渤海海峡全隧道方案为基础,研究渤海海峡海底隧道竖井的设置及施工技术。通过对隧道掘进机（TBM）寿命的分析选取北隍城岛和北长山岛两处作为竖井布置点,并通过施工通风及运营通风的计算和岛屿场地的研究论证竖井设置方案的可行性。通过对矿山竖井、铁路隧道及公路隧道竖井的施工技术分析,得出渤海海峡海底隧道竖井应采用凿岩爆破一次成型法进行施工的结论,同时明确了竖井表土施工应以堵水为主,基岩段施工采取以合理的裂隙注浆技术为主的技术方案。     

提高JC 14.6 tex针织纱条干的几点做法

近期,我公司生产的JC 14.6 tex针织纱条干水平呈下降趋势,虽调整原棉配比,但效果不佳。后经过大量的抽样试验,根据对条干差试样的波谱图分析,最终确定此为细纱胶辊、胶圈、摇架以及粗纱条干CV等存在问题所造成。随后针对性采取了以下措施。