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针对目前设计的架空高压巡检机器人越障步骤多,跨越障碍运行不稳定问题,提出一种基于磁悬浮运行方式的机械机构,该机构越障步骤少,越障过程平稳,可跨越间隔棒、防震锤和直线夹等障碍。该开合机构利用丝杆螺母实现机器人主体的张合运动,从而实现越障。对该机构进行运动学分析,验证了此设计的理论可行性;建立了巡检机器人的三维模型及障碍物模型,运用Solidworks Motion插件对巡检机器人越障进行仿真分析,并对越障机构的机械结构进行优化,通过对越障机构末端执行件弯连杆的速度与加速度曲线图分析,显示该越障机构可以较好地越过障碍。 相似文献
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针对目前民用建筑中应用给水管材比较混乱的现象,通过对各种管材的卫生及技术指标的比较,最终选择出适合在民用建筑中应用的管材,对建筑给水管材应用的现状及发展具有重要意义。 相似文献
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日本桥梁结构的两阶段抗震设计法 总被引:1,自引:0,他引:1
我国的《公路工程抗震设计规范》采用以强度破坏为目标准则的单一水准抗震设计方法,难以真正实现抗震设计中的“小震不坏,中震可修,大震不倒”的分级设防标准。而日本2001年版的《道路桥示方书·同解说V耐震性能篇》(下文简称为“日本桥规”)中,明确划分了桥梁抗震设计的性能目标、概念设计及其指标,对不同发生概率的设计地震水准直 相似文献
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渤海海峡隧道是国家铁路网和高速公路的重要组成部分,修建跨海隧道意义重大。本文以渤海海峡全隧道方案为基础,研究渤海海峡海底隧道竖井的设置及施工技术。通过对隧道掘进机(TBM)寿命的分析选取北隍城岛和北长山岛两处作为竖井布置点,并通过施工通风及运营通风的计算和岛屿场地的研究论证竖井设置方案的可行性。通过对矿山竖井、铁路隧道及公路隧道竖井的施工技术分析,得出渤海海峡海底隧道竖井应采用凿岩爆破一次成型法进行施工的结论,同时明确了竖井表土施工应以堵水为主,基岩段施工采取以合理的裂隙注浆技术为主的技术方案。 相似文献
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