MIMO非线性系统状态估计的递推Monte-Carlo方法研究

递推蒙特·卡洛 (Monte-Carlo,MC)方法是基于系统状态和观测值概率分布的估计方法。本文首先讨论了SISO非线性系统状态估计中递推 MC方法的应用 ,在此基础上将上述状态估计方法推广到 MIMO非线性系统 ,并提出了两种不同的估计方案。仿真研究表明 ,这两种方案都可以得到较好的状态估计结果。不过 ,随机抽样数目对递推 MC估计方法的状态估计精度会产生较大影响 ,限制了该方法的进一步应用 ;本文对随机抽样数目对状态估计结果的影响进行了讨论。     

基于单片机的轴角-数字转换电路设计

介绍一种针对正、余弦旋转变压器，基于Ｎ８０Ｃ１９６ＫＢ单片机的智能型轴角－数字转换器，将所测机械轴的机械角度转换为相应的数字量，转换速度快，精度高，具有实用性。     

基于机器学习的云平台故障排查方法

随着云计算的发展,越来越多的企业将系统部署在云环境中,大大提高了企业应用服务的灵活性、弹性、扩展性和效率,浙江电网容器云平台是云计算在电力系统的典型应用。然而,云计算的弹性架构也导致企业应用的运维变得更复杂和难以监控,当前运维手段大多缺乏清晰的云上应用访问可见性,给云环境下的故障排查带来了困难。针对这一问题,提出一种基于机器学习的故障排查方法。首先,通过层次聚类方法动态生成节点的网络拓扑结构,实时监测浙江电网容器云平台的各节点性能指标,以此作为特征向量;然后,采用支持向量机和随机搜索方法对其进行故障分类,达到实时排查故障的目的,有效提高了该云平台的性能和可靠性,验证了机器学习方法在电力系统中的应用前景。     

电极材料对非等厚不锈钢点焊熔核偏移的影响

以不锈钢电阻点焊为例,分析了铬锆铜、铍铜、钨铜W80等材质电极对非等厚板电阻点焊熔核偏移的影响,通过制作形状完全相同的电极,在厚板侧采用铬锆铜电极,在薄板侧分别采用铬锆铜、铍铜、钨铜电极,在焊接参数一致的前提下焊接非等厚不锈钢,并对熔核尺寸和形貌进行对比分析。分析结果表明,在厚板侧采用铬锆铜电极,在薄板侧采用钨铜电极熔核偏移现象明显改善。     

定量结构-活性关系研究中变量挑选的进化算法

本文将进化算法引入定量结构-活性关系研究中，以解决变量挑选的难题．对杀幼虫剂和磺酸际除草剂两个体系的应用表明，该进化算法是一种非常有效的变量挑选方法，并且可以获得多个高质量的定量结构-活性关系模型，另外，算法中用于评价模型质显的评价函数的选取是非常关键的。     

多元复合掺合料对胶砂力学性能的影响

制备了铁尾矿-煤矸石二元复合掺合料和铁尾矿-粉煤灰-煤矸石三元复合掺合料,研究了复合掺合料的配比和替代率、活化剂的种类(NaOH、Ca(OH)₂、Na₂SiO₃)和掺量对胶砂力学性能的影响,采用SEM观察了胶砂的微观结构。结果表明：对于二元复合掺合料,当铁尾矿粉与煤矸石粉的质量比为1∶1时,胶砂的28 d抗压、抗折强度达到最大,抗裂性能较好;对于三元复合掺合料,当铁尾矿粉、粉煤灰、煤矸石粉的质量比为4∶3∶1时,胶砂的28 d抗压强度最大,28 d抗折强度较高,抗裂性能较好;随着三元复合掺合料替代率的增加,胶砂的抗压、抗折强度基本呈降低趋势;活化剂NaOH对胶砂力学性能的改善效果较Ca(OH)₂和Na₂SiO₃好,NaOH的最佳掺量为1.6%。     

加固的历史风貌建筑墙体试验及结构抗震分析

针对天津现存的历史风貌建筑普遍存在砂浆强度低的情况,研究了原材料砖砌体及加固砖砌体试件的抗震性能。制作了2片原材料墙体试件、4片原材料墙体钢筋网水泥砂浆抹面加固试件,并对其进行了低周反复加载试验。应用等效体积单元(RVE)法对砖砌体进行模拟,对加固砖砌体则提出采用二次RVE法进行模拟,求得了其等效参数。用有限元模拟了加固墙体试件的低周反复荷载试验,并与试验进行了对比分析。最后对某一历史风貌建筑进行了加固前后的抗震性能有限元分析,验证了二次RVE法应用于加固砖砌体中的可行性。     

不同絮凝剂对剩余污泥水解和脱水特性的影响

研究了无机和有机絮凝剂对剩余污泥水解和脱水性能的影响。分别投加浓度为20g/L的CaO和CPAM（阳离子型聚丙烯酰胺）调节剩余污泥,溶出的有机质规律如下：溶解性COD（SCOD）的溶出量表现为CPAM>CaO>空白;溶解性蛋白质（SPN）的溶出量表现为CPAM>CaO>空白;溶解性碳水化合物（SPS）的溶出量表现为CaO>CPAM>空白。污泥的脱水性能指标——比阻（SRF）和滤饼含固率的变化分别为：SRF表现为CPAMCaO>空白。从SPN、SPS和SCOD的溶出量、比阻和滤饼含固率的变化说明：加入CaO和CPAM都能改善剩余污泥的水解和污泥脱水性能。     

基于UC3637的直流电动机PWM控制电路

根据PWM控制器UC3637的工作特点,设计了一种直流电动机PWM控制电路,该电路已成功地应用于数字化舵机控制系统中。     

基于Pro/E的TGQ3型公路铁路两用车的数字样机建模及应用研究

利用数字样机技术设计公铁两用车,有效解决了传统公铁两用车设计周期长、成本高的问题。主要对公铁两用车的数字样机建立的一般方法和基本流程进行了研究。