柔性机械手的鲁棒控制器设计

针对柔性机械手的动力学方程具有非最小相位的特点,运用重新定义的柔性机械手系统的输出,通过输入输出线性化,将系统分解为输入输出子系统和零动态子系统．考虑到柔性机械手系统存在的不确定性,设计终端滑模控制器,使输入输出子系统在有限时间内收敛到零．最优组合输出系数采用混沌遗传算法优化,以保证零动态子系统在平衡点附近渐近稳定,从而保证整个系统渐近稳定．仿真结果证明了设计方法的有效性．     

生物解离对豆乳体系稳定性的研究

本文研究了碱性蛋白酶生物解离0、10、20和30 min条件下豆乳体系的粒径分布、Zeta电位、流变学特性、乳化活性及乳化稳定性的变化.并通过多重光散射稳定性分析考察豆乳体系的稳定性.研究结果表明,当生物解离20 min时,豆乳体系的平均粒径为456 nm,豆乳的粒径主要分布在100-1000 nm,随着生物解离时间的...     

PDF文件中可识别图像的提取

PDF（portable documentformat）文件是用于电子文档分发的理想格式,是全球电子文档分发的开放式标准.从PDF文件中提取可供识别的图像,有利于图像识别和信息处理.详细介绍了一种从PDF文件中提取可识别图像的方案.     

基于小波零树图像编码算法的改进

小波变换具有良好空间-频率局部化特性,使小波变换后图像的能量大部分聚集到了低频子图像,利用原始图像在小波分解中不同分辨率级能量分布不均匀的特点,提出了改进的嵌入式小波零树编码算法-保持低频数据无损压缩编码的嵌入式小波零树编码。理论分析和实践表明,该方法能够降低重构图像的均方误差（MSE）、提高重构图像的峰值信噪比（PSNR）。     

二氧化硅气凝胶-玻璃纤维针刺毡复合材料制备研究

文章采用溶胶浸渍结合常压干燥手段,利用二氧化硅气凝胶导热系数较低、保温隔热性能好的特性,将其与玻璃纤维针刺毡融合,制备出具有良好疏水性的硅气凝胶-玻璃纤维针刺毡复合材料,推荐在民用及工业建筑保温领域应用。     

电泳沉积纳米粒子增强树脂基碳纤维复合材料界面性能的研究进展

介绍了电泳沉积的基本原理,纳米粒子悬浮液的分散机制,并详细讨论了电泳沉积碳纳米管、氧化石墨烯、二氧化硅、纳米纤维等纳米粒子在碳纤维增强树脂基复合材料界面改性方面的研究进展。     

基于相似过程衍生的月径流概率预报模型研究

针对传统月径流预报模型存在的缺陷,建立了相似过程衍生法与概率预报相结合的月径流概率预报模型。运用相似过程衍生法发布确定的预报结果,在定点预报的基础上利用概率预报提供一定置信水平下的预报区间作为模型预报结果。模型结构简单、易于构建且建模过程中无需考虑预报因子的选择问题。将该模型与BP神经网络模型进行对比仿真试验,结果表明该预报模型具有较好的预报精度,且合格率高于BP神经网络模型,可在水库月径流预报中推广应用。     

港西油田应用地应力理论开展套管强度设计的研究与应用

目前钻井工程中的套管设计主要参照SY／T5724—2008套管柱结构与强度设计标准,考虑套管的抗拉强度,抗内压强度和抗外挤强度三种条件。但忽略了在下完套管之后的开发过程中,地应力对套管的力学作用。港西油田自2010年起在套管强度设计上考虑了地应力的影响,提高易套损部位的钢级和壁厚,目前在100余口井上进行了应用,已初步见到了较好的效果。     

平面度测量仪的设计

采用89C51单片机设计的平面度测量仪，主要用于测量变速器后盖、中间轴后盖以及倒档孔侧盖的平面度。详细介绍了其系统的总体结构、硬件及软件设计。     

水泥基水性环氧树脂灌浆材料性能的研究

采用水性环氧树脂乳液和固化剂对水泥基灌浆材料进行改性,对水性环氧灌浆材料的力学性能、粘结性能、抗碳化性能以及氯离子渗透性能进行了研究.结果表明,改性后的水泥基水性环氧灌浆材料具有更好的力学性能、耐氯离子渗透和抗碳化性能.