基于动态递归神经网络的超磁致伸缩驱动器精密位移控制

由于内在的滞回非线性，超磁致伸缩驱动器（GMA） 会在开环系统中引起定位误差，在闭环系统中造成系统不稳定。为了克服这个问题，将动态递归神经网络（DRNN）前馈和PD反馈控制器相结合，提出了一种实时滞回补偿控制策略，以期实现GMA的精密位移跟踪控制。DRNN控制器是根据GMA的滞回特性构造的，通过反馈误差学习方案在线学习GMA的逆滞回模型。仿真结果表明该控制策略能适应GMA滞回特性随机械负载、输入信号的变化，在线建立GMA的滞回逆模型，从而消除滞回非线性的影响，实现GMA的精密控制。     

超磁致伸缩致动器控制系统的建模与仿真

结合磁致伸缩致动器的结构建立了致动器传递函数模型，对磁致伸缩致动器控制系统进行了仿真，设计了PID调节器，并在此基础上进行了离散化，得到了数字控制系统，为磁致伸缩致动器控制系统的硬件选型和硬软件设计提供前提条件。     

统一网络及其接入技术

该文首先阐述统一网络的特点。然后,考虑到将接入网作为统一网的一个相对独立的部分,也考虑将移动计算机网络包括在统一网内及国家基础设施主干网（ＮＩＩ）的统一网络整体。该文提出其优化逻辑结构。     

基于YOLOv2无人机高压绝缘子实时检测研究

在高压输电线路中高压绝缘子需要不断检查和监测来防止故障和突发事件的发生,然而在绝缘子经常遭受恶劣天气条件的山区,人工检测的成本昂贵.本文利用航空图像中的YOLO(You Only Look Once)深度学习神经网络模型,在背景不杂乱、目标分辨率和光照条件变化的情况下,为绝缘子的检测提供了一种经济有效的解决方案.首先从航拍绝缘子自动检测绝缘子,然后再利用无人机对绝缘子状况进行实时分类,最后运用数据增强方法来避免实验中56000个图像样本的过度拟合.实验证明,该方法能够在无人机实时图像数据上准确定位绝缘子,然后用不同的分类对检测到的绝缘子图像进行冰、雪和水存在下的绝缘子表面状况评估.     

基于污泥破解制备生物絮凝剂资源化研究进展

本文基于我国污泥产量大处置难及污水处理厂污泥资源化处理现状，讨论污泥制备生物絮凝剂改善污泥资源化减量化的重要意义。分析絮凝剂种类以及使用各类絮凝剂处理污水时对环境和人体产生的影响。分别从化学、物理、生物的以及多种方法联合的角度对各种污泥破解法的利弊及未来发展趋势进行分析总结。针对污泥制备生物絮凝剂现有研究的不足，提出对未来的研究建议，为污泥制备生物絮凝剂提供一定理论依据并进行综述。     

一种基于多混沌序列的加密与云存储持有性证明算法

针对云存储数据的保密性与完整性问题,提出一种基于多混沌序列的加密与云存储持有性证明算法,该算法可对存储在云端数据进行加密的同时支持PDP校验。用户只需掌握一对由纯小数和整数组成的密钥,使用本算法生成多条混沌伪随机数序列,一次性完成云存储数据的加密、PDP校验码的生成与嵌入。由于本文算法采用伪随机数隐藏嵌入PDP校验码的位置与数值,可以支持无限次的PDP校验请求。实验表明,该算法具有较强的数据安全保护能力以及良好的数据加解密效率。     

超磁致伸缩致动器输出滞回特性的分析与实验研究

首先通过对超磁致伸缩致动器系统结构以及输出滞回特性的分析,指出优化致动器机械结构和电气参数配置是减小滞回的关键．进而对致动器系统3个可能的滞回特性影响因素：轭铁磁导率、弹簧刚度、磁场强度变化率进行分析与实验研究,探寻使致动器滞回特性减小的有效途径．     

Anomalous thermal expansion of Gd₂Fe_15.5Cr_1.5 compound

The structure and magnetic properties of Gd2Fe15.5Cr1.5 compound were investigated by means of X-ray diffraction and magnetization measurements.The Gd2Fe15.5Cr1.5 compound had a rhombohedral Th2Zn17-type structure.The Curie temperature of Gd2Fe15.5Cr1.5 compound was about 570 K.This value was about 60 K higher than that of the mother compound Gd2Fe17.Negative thermal expansion was found in Gd2Fe15.5Cr1.5 compound in a broad temperature range 294-572 K by X-ray dilatometry.The coefficient of the average thermal expansion was =-3.87×10-6 K-1 in 294-512 K,and-1.58×10-5 in 512-572 K.The magnetostriction deformations from 294 to 532 K were calculated by means of the differences between the experimental values of the lattice parameters and corresponding values extrapolated from the paramagnetic range.The result showed that the spontaneous volume magnetostrictive deformation ωS decreased linearly from 4.73×10-3 to 0.11×10-3 with the temperature increasing from 294 to 532 K.The analysis showed that the ωS mainly came from the contribution of the spontaneous linear magnetostrictive λc along the c axis.     

基于线充比率的配电网感性无功补偿充裕度量化评价分析

提出一种基于线充比率的 110 kV 变电站无功补偿充裕度计算与量化评估方法,通过分析评估主变有功负载率、负荷功率因数、电缆线路的充电功率对变电站无功平衡的影响,计算出 110 kV 变电站相应的线充比率和下接极限电缆长度以及感性无功充裕度,提出变电站无功补偿需求,为 110 kV变电站无功配置设计方案提供参考。     

露天矿生产规模的确定模型

研究露天矿区集中化开采模式和综合工艺匹配模式既是现代露天煤矿的发展趋势,也是我国特大型露天煤矿目前所面临的问题之一.全面分析了开采规模的制约因素,并以收益最大化为目标,构造了单坑合理规模的收益函数,通过整数规划方法,建立了多坑的合理生产规模模型,并以安太堡露天矿为例进行了分析,得出安太堡露天矿合理生产规模为22.0Mt/a.