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浅谈现浇混凝土楼板的裂缝问题 总被引:3,自引:2,他引:1
结合多年的施工实践经验,从设计和施工两方面分析现浇混凝土板裂缝产生的原因,并提出了有效控制裂缝的方法,以提高建筑物的整体抗震性。 相似文献
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介绍了光栅光谱仪的工作原理,并介绍了光栅的主要性能。通过光谱仪拍摄光谱,计算出玻璃的透射率,最终换算出其透射系数。 相似文献
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码垛机器人结构设计与模态分析 总被引:2,自引:0,他引:2
随着科技进步和生产自动化水平的提高,码垛机器人在自动化领域应用越来越广泛。而码垛机器人技术在解决劳动力不足、提高劳动生产效率、降低生产成本和工人劳动强度、改善生产环境等方面具有很大潜力。根据码垛机器人的现场作业要求,设计了四自由度的混联机器人,机器人能够实现抓手在三维空间的移动以及围绕机械臂末端的转动。该机器人结构简单,动作范围大,承载能力强,运行速度快。为使机器人具有更合理的结构和动态特性,利用三维建模软件UG建立码垛机器人的三维模型,并导入ANSYS WORKBENCH中进行模态分析,找到机器人振动薄弱的部位,为结构的优化设计提供可靠的理论依据。 相似文献
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