机电控制系统故障诊断的回顾与展望

回顾状态监测与故障诊断的发展历史；归纳和总结目前故障诊断的主要理论和方法及其存在的问题和解决途径；阐明现代故障诊断的主要内容及发展趋势。     

基于液压伺服阀动态特性辨识的混沌遗传算法

在混沌优化算法与遗传算法的基础上，提出了一种新的混沌遗传优化组合算法。该算法能够解决传统上用伪随机信号进行系统辩识时参数选择的不确定性问题。基于液压伺服阀动态特性辨识的实践证明了该算法的准确性与快速性。     

机载智能液压泵的建模与仿真

介绍了机载智能液压泵的结构、工作原理 ,对液压泵变量调节系统进行了数学建模和仿真。结果表明 ,斜盘位移响应的上升时间小于 2 2 ms,超调小于 8%,静态精度小于 0 .7%,变量机构平衡弹簧的最佳预压缩力相当于伺服阀供油压力的 1 /2 ,液压泵排油压力对变量调节响应时间的最大影响为 2 ms,液压油体积弹性模量取值的变化对变量调节没有明显影响 ,但伺服阀的恒定供油压力必须保证。     

机械补偿液压功率回收系统研究

针对大功率泵试验台,提出变量马达加载的机械补偿液压功率回收系统,依靠改变马达排量改变系统压力。分析其工作原理,建立数学模型,并对我实验室建立的试验装置进行数字仿真和试验,分析转速、有效容积和泄漏等主要参数对系统的影响。得到如下结论:通过变量马达加载可调节系统压力,满足试验需要,实现功率回馈;转速的变化对系统压力影响不大;增加容积可以增加稳定性;增加泄漏也能增加系统稳定性,但伴随系统压力降低。     

三组元高压推力室试验技术研究

通过对氧烃氢三组元推力室试验特点,技术关键的论述和分析,确定了正确的三组元推力室的试验启动程序;解决了高压低温条件下的系统密封,停车水击压力冲击,双燃料系统相互影响及氢组元流量测控等问题,由于这些技术关键的圆满解决,全部试验（４次）均为一次成功,本项试验的成功,验证了三组元发动机概念的可行性。     

某型飞机液压系统相关失效原因分析及其改进方案

简要介绍了三起某型飞机在一个液压系统失效后，导致另一个液压系统发生相关失效的故障情况，对故障原因进行了分析探讨，指出液压油中的空气离散现象是导致某型飞机液压系统相关失效的主要原因，最后介绍了有针对性的飞机改装方案。     

智能泵原理样机研究

A4V泵原来是用于工程车辆的双向手动伺服变量泵，为了研制机载智能泵的原理样机，在介绍智能泵工作原理，分析液压泵结构对智能泵性能影响的基础上，详细介绍了基于A4V泵的智能泵结构方案。这种结构方案适应了智能泵的控制需要，同时易于实现传感器在智能泵上的集成化。     

氢氧火箭发动机试验低温流量校准系统设计

为了保证氢氧火箭发动机低温流量测量的准确性,需要研制低温流量校准系统。从对低温流量校准特点的分析入手,对比动态替代称重法的不同原理,优选适用于低温对象的低温流量校准系统方案,并对称重系统、储液容器、液路系统、气路系统和测控系统进行设计。研制的低温流量校准系统提供了低温真实介质校验能力,校准流量覆盖1—50 kg/s,校准流量计口径Ф30—80 mm,设计流量校准不确定度优于0.5%(k=2)。     

基于干扰补偿和自适应阈值的鲁棒故障检测

研究某实物液压舵机的鲁棒故障检测 .基于简化模型观测器产生检测残差 .通过提出的干扰补偿方法和自适应阈值来提高检测系统的鲁棒性和敏感性 .仿真表明 ,该方法能快速有效地检测出舵机的小幅值突变故障和早期缓变故障 .     

硬/软件可靠性增长模型

在现有的描述计算机系统可靠性增长的模型当中,提出了一个描述硬/软件综合系统可靠性增长的二维跳跃马氏链模型.该模型基于下面两个主要假设:1)在故障间隔期间内,硬、软件的故障率均是常数,硬(软)件的故障率仅在每个硬(软)件的故障恢复点处发生跳跃变化.2)同一时间发生多于一次故障的机会近乎为0.本文推导了系统各种可用度指标的显式表达式,并给出计算复杂度的度量.为了降低应用时求解的复杂程度,在当前硬、软件可靠性增长模型研究的基础上,提出了一种在工程应用中的简化计算方法.