PROFIBUS-DP网络对液压系统性能影响的分析

在对PROFIBUS-DP网络进行时延分析的基础上,针对其网络特点,提出了时变不确定性系统的简化方法。通过对一个由PROFIBUS-DP网络组成的泵控马达系统的分析,说明了网络对系统性能的影响。采用该方法,可从工程上设计和分析控制网络对系统性能的影响。其具有实际应用价值。     

基于虚拟仪器的惯性闭合开关动态性能测试系统

分析了原惯性闭合开关动态性能测试系统的结构和缺点,在原测试系统的基础上设计并实现了新的基于虚拟仪器技术的惯性闭合开关动态性能测试系统,着重论述了新测试系统的技术特点、测试软件的构成和作用,最后给出了测试结果,证明了新测试系统的可行性和可靠性。     

面向控制器设计的气动位置系统的实用模型辨识

气动伺服系统是一个典型的非线性系统,很难得到精确的数学模型。本文对气动位置系统进行辨识得到了反映被控对象主要动态特性的系统模型,通过对多种辨识方法的比较,表明借助Matlab系统辨识工具箱可以快速地得到反映系统主要特性的数学模型,用于气动位置系统控制器设计和仿真。该思路对其它系统的辨识具有参考意义。     

液压缸低温寿命试验台关键技术研究

简要叙述了液压缸低温寿命试验台的组成和工作原理以及试验台低温活塞泵行程跑偏控制,油液温度控制等关键技术问题的解决方案。     

齿轮流量计动态特性研究

针对齿轮流量计动态特性影响电液伺服控制系统的动态响应测试精度的问题，从原理上分析了VC圆柱齿轮流量计的动力学特性、脉冲计数方式对流量计动态特性和精度的影响，提出了采用平均值法和抛物线法数据重构来提高流量计的动态特性和精度的方法，试验证明在满足精度要求的情况下，齿轮流量计的动态特性在数据重构的作用下可以达到60Hz以上，为齿轮流量计在电液伺服控制系统动态测试环境中作为传感器应用的最高测试频率和测试精度提供了依据。     

分布式实时仿真平台设计

设计了基于1553B仿真卡的机载机电设备综合管理分布式半实物仿真平台,系统运行环境为Windows 2000加RTX实时扩展模块,保证了系统的实时性和容错性.系统软件采用模块化设计,具有可扩展性和一定程度的开放性.     

闭环运动控制系统中被控对象的模型辨识研究

分析采用运动控制器的典型运动控制系统的工作过程。利用闭环控制系统中的控制信息和反馈信息 ,在不增加任何硬件测试装置的条件下 ,从辨识所得到的闭环模型中得出被控对象系统的数学模型 ,实验证明该方法可行 ,可为系统参数优化和故障诊断等提供条件。     

甲酸盐钻井液技术研究与应用

上世纪80年代以来,国内外很多油田相继对无固相甲酸盐钻井液体系进行了研究,该体系在3000m以内井深应用,取得了较理想的应用效果。本文在前人研究的基础上,针对吉林油田地质特点,对甲酸盐钻井液体系进行了优选与评价,室内研究和龙深6井现场应用结果表明,该体系能有效提高钻井速度,具有较好的油气层保护效果,能够满足吉林油田英台地区3600~4200m钻井施工的需要。     

气动位置伺服系统的快速模型预测控制

本文对开关阀和带制动气缸组成的位置控制系统建立数学模型，提出了一种快速模型预测控制的算法来研究气动位置伺服系统的闭环Bang—Bang实时控制，通过仿真验证了该算法具有良好的动态特性和鲁棒性。     

基于组合Smith的模糊控制

针对高温液压试验台油温控制系统的大惯性、纯迟延和参数时变的特点，提出了基于组合Smith的模糊控制策略，仿真结果表明这种方法对克服系统参数时变具有很强的鲁棒性，并对纯滞后特性有很好补偿作用，取得了较好的控制效果。