爬楼梯轮椅翻转爬升传动系统设计与仿真分析

设计了一种应用于星轮式爬楼梯轮椅的差动行星齿轮翻转爬升传动系统,并根据翻转爬升传动系统在爬楼梯轮椅中空间尺寸限制及爬楼梯性能要求,完成了传动比要求下各轮齿数的分配;同时为改善传动质量,对齿轮齿形参数进行了修正。采用SolidWorks软件建立了其三维实体模型,并利用SolidWorks Motion对行星齿轮传动以碰撞接触进行仿真分析,验证各轮齿传动及啮合情况,将SolidWorks Motion的输出结果输入到SolidWorks Simulation中,对输出中心齿轮轮齿进行有限元分析,验证其满足承载能力要求,也为进一步优化结构设计提供了理论依据。     

仿人按摩机器人手臂的直齿圆锥齿轮建模与运动学仿真

传动机构是仿人按摩机器人手臂的关键部分,结合仿人按摩机器人手臂的特点采用直齿圆锥齿轮传动方式,设计了仿人按摩机器人手臂的传动机构。运用SolidWorks三维建模软件,结合直齿圆锥齿轮齿廓渐开线方程,完成了直齿圆锥齿轮实体造型并实现了模型的参数化。利用ADAMS软件对建立的直齿圆锥齿轮模型进行运动学仿真分析,为齿轮的设计改进以及间隙调整提供了参考依据。实践证明,SolidWorks与ADMAS相结合的方法提高了齿轮的设计效率和传动精度。     

集成对称模糊数及有限元法的切削力预测

利用对称模糊数及有限元法,对切削力不确定范围进行了定量的预测。在对切削力影响因素分析的基础上,选取切削速度、背吃刀量和进给量等3个影响因素。结合切削力实测数据,确定了切削力与这3个影响因素之间的模糊函数关系,并依据此函数关系给出了切削力不确定区间。同时,利用热力耦合有限元法仿真出切削力随时间的变化曲线以及因热力耦合作用下工件、刀具和切屑中的非均匀应力场、温度场的分布情况。预测结果表明,该方法在考虑影响切削力因素的基础上能较好地预测切削力不确定范围,使得预测结果更符合实际情况。     

黄土高原典型地区土壤侵蚀研究

本文对黄土高原典型地区土壤侵蚀以往的研究结论进行了综合分析，结果表明：(1)影响土壤侵蚀的主要因素为降雨、地形及土地利用；(2)土壤侵蚀主要类型为水蚀及重力侵蚀；(3)土壤侵蚀主要集中在汛期；(4)土壤侵蚀具有垂直分带性；(5)在研究的四个典型地区中：绥德地区侵蚀严重，天水地区侵蚀相对较轻微，安塞地区侵蚀典型，西峰地区侵蚀特殊。     

全自动汽车离合器盖总成综合性能检测设备设计

为满足盖总成自动生产线综合性能检测工位需求,设计了全自动汽车离合器盖总成综合性能检测设备。检测设备机械系统主要由搬运机构及主机两大部分构成:搬运机构采用电动缸及无杆气缸提供动力;主机以交流伺服电机作为动力源,滚珠丝杠作为传动机构。应用数据采集卡采集传感器数据,采用工控机和PLC实现系统的自动控制。经验证表明,柔性抓取机构可完成对多种型号离合器盖总成的自动抓取;自动代分离轴承及锁帽结构,可较大幅度提升检测设备的检测效率及检测精度。     

一种基于FDM-3D打印机改进喷嘴的流-固耦合模拟分析

针对FDM-3D打印机在打印熔融ABS材料过程中发生的流涎现象,对打印机喷嘴的结构进行改进和重新设计,在喉管的末端腔部加入网格结构增大熔融丝材的沿程阻力,使其在没有施加挤出力时不能因丝材熔融产生的体积膨胀力而发生流涎(拉丝)现象。将所建的模型导入到ANSYS Workbench中,用该软件中的流体计算软件模块—Fluent对流经喷嘴的流体进行数值模拟,得到速度的云图和相关曲线,并对其进行分析。用静力学结构分析模块—Static Structural对流体作用后的新型喷嘴结构进行结构静力学分析,得到新型喷嘴结构的应力、应变的云图,并对其进行分析。研究表明新型喷嘴结构能够减轻打印机在启停、打印过程中和更换喷头时产生的流涎现象。研究成果可以为FDM-3D打印机喷嘴结构的设计优化提供参考。     

车削加工仿真中刀具热变形对工件加工精度的影响

在车削加工中,使刀具产生热变形的热源主要是切削热。切削热传入刀具的比例虽然不大（车削时约为5％）,但由于体积小、热容量小,刀具切削部位的温升仍较高,硬质合金刀具刀刃部位的温度可达1000℃,刀具的热伸长量可达0．03～0．05mm,车刀受热产生的热变形将导致刀具向切削表面的径向伸长,从而使工件径向尺寸缩小,影响工件加工精度。     

河套灌区总干渠第二分水枢纽新建水电站可行性分析

对在河套灌区总干渠第二分水枢纽上新建水电站进行了可行性分析。根据节制闸上下游水位和过闸流量条件初步选择了水电站装机和机型 ;由枢纽现有建筑物布置选择了电站布设、建筑物选型和明渠、管道尺寸 ;重点对建电站进行了财务经济分析 ,并作出评价结论 ,指出财务经济方面也是可行的 ;对资金来源和管理运行作了初步探讨     

数控加工仿真系统研究现状与发展趋势

数控加工仿真系统利用计算机技术构建一个虚拟环境直观地模拟实际加工过程,为检验NC代码、碰撞干涉及预测加工精度提供了强有力的工具,对实现加工过程的在线控制及生产过程的自动化具有重要意义。本文介绍了数控加工仿真系统的关键技术,如几何仿真技术、物理仿真技术和机械加工数据库,并叙述和评价了它们的研究成果,最后提出了数控加工仿真系统存在的问题及发展方向。     

中国主要灾害类型,成因及分布

随着地球人口数量的急剧增长和人类需求愿望的直线上升,人类社会与自然界的协调问题日渐突出,导致生态环境恶化,自然灾害频次不断增加,人类生存的优良空间不断缩小,根据国内外的有关研究,把我国的灾害类型划分为地质灾害,气象灾害,环境污染灾害,火灾,海洋灾害,生物灾害六大类及４１个小类,并根据灾害的类型,成因条件,分布区域,提出：扩大宣传,转变观念,搞好调研,制定政策,依法制灾,教育奠基,培养人才,面向世界